| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机简介 | 第10-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的结构与特点 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机控制策略的发展 | 第12-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制基本理论 | 第19-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 PMSM三相静止A ?B ?C坐标系下数学模型 | 第20-22页 |
| 2.1.2 PMSM两相旋转d ?q直角坐标系下数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2 坐标变换 | 第23-24页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制SVPWM技术 | 第24-29页 |
| 2.3.1 SVPWM基本原理 | 第24-27页 |
| 2.3.2 SVPWM的控制算法 | 第27-29页 |
| 2.4 矢量控制原理及其策略 | 第29-31页 |
| 2.5 PMSM交流调速系统在Simulink下的仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.5.1 控制系统整体建模 | 第31-32页 |
| 2.5.2 坐标变换模块 | 第32-33页 |
| 2.5.3 SVPWM控制模 | 第33页 |
| 2.5.4 PI控制模块 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于NDOB的PMSM调速系统最优滑模控制 | 第34-46页 |
| 3.1 基于NDOB的滑模速度控制器设计 | 第35-40页 |
| 3.1.1 NDOB扰动观测器基本原理 | 第35页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第35-37页 |
| 3.1.3 速度控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.2 速度最优控制器的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.1 最优控制基本原理 | 第40页 |
| 3.2.2 基于控制李雅普诺夫函数的速度最优控制器 | 第40-41页 |
| 3.3 基于NDOB的PMSM调速系统最优滑模控制仿真 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于ENDOB的无速度传感器PMSM最优滑模控制 | 第46-54页 |
| 4.1 基于ENDOB的最优滑模速度控制 | 第46-48页 |
| 4.2 无速度传感器估计策略的研究 | 第48-50页 |
| 4.2.1 自抗扰控制技术的基本原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器（ ESO）的设计 | 第49-50页 |
| 4.3 基于ENDOB的无速度传感器PMSM最优滑模控制仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于DSP的PMSM矢量控制调速系统的实现 | 第54-66页 |
| 5.1 调速系统的硬件设计 | 第54-60页 |
| 5.2 控制系统的软件设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第61-63页 |
| 5.3 控制系统的实验结果分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 全文总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72-73页 |
