基于Labview的悬臂式掘进机自动截割控制系统
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.3 问题的提出及主要研究内容 | 第23-24页 |
| 2 悬臂式掘进机截割数学模型的建立 | 第24-34页 |
| 2.1 悬臂式掘进机结构分析 | 第24-26页 |
| 2.2 截割臂调高数学模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.3 截割臂水平摆动数学模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.4 数学模型的优化 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 悬臂式掘进机自动截割控制系统的构建 | 第34-46页 |
| 3.1 悬臂式掘进机自动截割控制策略 | 第34-36页 |
| 3.2 传感器检测系统 | 第36-40页 |
| 3.3 数据采集卡 | 第40-42页 |
| 3.4 COMPACTRIO硬件模块 | 第42-43页 |
| 3.5 截割臂动作电液控制系统 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 自动截割控制系统软件的开发 | 第46-68页 |
| 4.1 悬臂式掘进机截割工艺路线 | 第46-48页 |
| 4.2 系统的软件架构 | 第48-50页 |
| 4.3 系统登录管理模块 | 第50-51页 |
| 4.4 数据采集模块 | 第51-54页 |
| 4.5 输入数据转换模块 | 第54-55页 |
| 4.6 映射节点比较分析模块 | 第55-57页 |
| 4.7 输出数据转换模块 | 第57-59页 |
| 4.8 数据输出驱动模块 | 第59-62页 |
| 4.9 监控模块和控制模块及系统调试仿真 | 第62-67页 |
| 4.10 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 自动截割系统控制精度分析 | 第68-85页 |
| 5.1 传感器采集卡系统误差 | 第69-71页 |
| 5.2 计算机控制程序误差 | 第71-72页 |
| 5.3 截割系统惯性误差 | 第72-76页 |
| 5.4 控制系统的稳态误差 | 第76-83页 |
| 5.5 系统总误差及减小误差途径 | 第83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第93-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
