| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 基于智能材料的电静液作动器 | 第16-17页 |
| 1.1.2 电静液作动器中配流阀的分类 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第19-26页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第19-24页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第26-27页 |
| 第二章 磁致伸缩电静液作动器及其圆柱转阀设计 | 第27-38页 |
| 2.1 磁致伸缩材料特性 | 第27-28页 |
| 2.2 圆柱转阀配流的磁致伸缩电静液作动器工作原理 | 第28-32页 |
| 2.2.1 圆柱转阀的预开口型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 圆柱转阀的配流方案 | 第30-31页 |
| 2.2.3 磁致伸缩电静液作动器的工作阶段 | 第31-32页 |
| 2.3 圆柱转阀的结构特点 | 第32-37页 |
| 2.3.1 圆柱转阀整体结构方案 | 第32-33页 |
| 2.3.2 关键部位设计与优化 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 圆柱转阀及作动器流场仿真与分析 | 第38-51页 |
| 3.1 圆柱转阀流场仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.1.1 几何模型的建立与网格划分 | 第38-40页 |
| 3.1.2 参数设置及求解器 | 第40页 |
| 3.2 圆柱转阀流场仿真结果分析 | 第40-48页 |
| 3.2.1 沟槽形状仿真结果分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 阀孔开度仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 3.2.3 阀腔流场仿真结果分析 | 第44-47页 |
| 3.2.4 供油压力仿真结果分析 | 第47-48页 |
| 3.3 磁致伸缩电静液作动器系统流场仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 圆柱转阀配流的磁致伸缩电静液作动器数学模型与仿真 | 第51-76页 |
| 4.1 圆柱转阀配流的磁致伸缩电静液作动器数学模型 | 第51-64页 |
| 4.1.1 磁致伸缩泵驱动模型 | 第52-57页 |
| 4.1.2 圆柱转阀数学模型 | 第57-61页 |
| 4.1.3 管路数学模型 | 第61-62页 |
| 4.1.4 液压缸数学模型 | 第62-63页 |
| 4.1.5 圆柱转阀与泵柱塞的同步性分析 | 第63-64页 |
| 4.2 圆柱转阀配流的磁致伸缩电静液作动器仿真模型 | 第64-66页 |
| 4.3 圆柱转阀配流的磁致伸缩电静液作动器仿真分析 | 第66-75页 |
| 4.3.1 磁致伸缩泵柱塞位移仿真结果 | 第66-68页 |
| 4.3.2 圆柱转阀仿真结果 | 第68-71页 |
| 4.3.3 作动器输出位移与流量仿真结果 | 第71-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 圆柱转阀配流的磁致伸缩电静液作动器实验研究 | 第76-93页 |
| 5.1 实验测试平台的搭建 | 第76-79页 |
| 5.1.1 圆柱转阀阀芯角位移测量平台 | 第76-79页 |
| 5.1.2 作动器输出特性测试平台 | 第79页 |
| 5.2 圆柱转阀配流的磁致伸缩电静液作动器实验结果与分析 | 第79-88页 |
| 5.2.1 圆柱转阀阀芯角位移测量实验结果 | 第79-81页 |
| 5.2.2 作动器空载实验结果分析 | 第81-85页 |
| 5.2.3 作动器液压缸双向运动实验结果分析 | 第85-87页 |
| 5.2.4 作动器带负载实验结果分析 | 第87-88页 |
| 5.3 实验与模型结果对比分析 | 第88-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 论文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第102-103页 |
