| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 引言 | 第13-25页 |
| ·论文研究背景和选题意义 | 第13-16页 |
| ·国内地铁发展及其车辆牵引传动系统国产化概况 | 第14-16页 |
| ·论文的选题意义 | 第16页 |
| ·地铁车辆牵引电传动控制技术国内外研究现状 | 第16-22页 |
| ·牵引变流器脉宽调制技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·牵引电机控制技术研究现状 | 第18-21页 |
| ·牵引电传动系统稳定性控制研究现状 | 第21-22页 |
| ·本论文的章节安排和主要研究内容 | 第22-25页 |
| 2 基于低开关频率谐波优化的牵引变流器混合脉宽调制技术 | 第25-67页 |
| ·低开关频率下牵引变流器混合脉宽调制策略的提出 | 第25-35页 |
| ·低开关频率牵引变流器脉宽调制特性与约束 | 第26-29页 |
| ·混合多模式脉宽调制原理 | 第29-35页 |
| ·牵引变流器低开关频率脉宽调制对比分析 | 第35-43页 |
| ·与过调制技术对比 | 第35-37页 |
| ·与同步中间60°SPWM调制技术对比 | 第37-41页 |
| ·与原DASU6型牵引变流器脉宽调制对比 | 第41-43页 |
| ·混合脉宽调制策略多模式间平滑过渡技术 | 第43-53页 |
| ·平滑过渡基本原则 | 第43-44页 |
| ·混合脉宽调制多模式间平滑过渡方法 | 第44-53页 |
| ·基于FPGA的集成化混合脉宽调制技术的数字设计与实现 | 第53-62页 |
| ·DSP实现混合脉宽调制局限性及FPGA实现可行性分析 | 第53-54页 |
| ·混合脉宽调制数字实现机理分析 | 第54-57页 |
| ·集成化混合脉宽调制技术的FPGA设计与EDA仿真 | 第57-62页 |
| ·混合脉宽调制实验验证 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 3 低开关频率下牵引电机离散转子磁链观测模型研究 | 第67-93页 |
| ·低开关频率下离散转子磁链观测存在的问题 | 第67-72页 |
| ·牵引异步电机极点分布 | 第68-70页 |
| ·传统离散方法的迭代计算频率局限性分析 | 第70-72页 |
| ·转子磁链观测模型离散化设计与分析 | 第72-77页 |
| ·离散模型稳定性分析 | 第73-74页 |
| ·离散误差分析及新型高阶离散迭代计算方法 | 第74-77页 |
| ·基于高速区稳定及相位补偿的改进离散磁链观测器设计 | 第77-82页 |
| ·闭环离散转子磁链观测器极点配置 | 第82-85页 |
| ·转子磁链观测器电机参数敏感性分析 | 第85-90页 |
| ·离散转子磁链观测模型对比仿真研究 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 4 基于混合脉宽调制的牵引电机双模式控制及其性能提升策略 | 第93-121页 |
| ·混合脉宽调制下牵引电机双模式控制策略 | 第93-102页 |
| ·PWM多脉冲调制下的矢量控制 | 第96-100页 |
| ·单脉冲调制下的标量控制 | 第100-102页 |
| ·电流闭环数字控制时延分析及补偿策略 | 第102-110页 |
| ·电流环控制时序及数字控制时延影响分析 | 第102-108页 |
| ·改进电流环控制时序及时延补偿策略 | 第108-110页 |
| ·转子磁场准确定向实时校正策略研究 | 第110-115页 |
| ·转子磁场定向不准影响分析 | 第110-113页 |
| ·基于q轴磁链误差的转子磁场定向实时校正策略 | 第113-115页 |
| ·牵引电机双模式控制及性能提升技术仿真研究 | 第115-120页 |
| ·时序改进及时延补偿策略仿真 | 第115-116页 |
| ·转子磁场定向实时校正策略仿真 | 第116-118页 |
| ·牵引电机双模式控制策略仿真 | 第118-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 5 牵引电传动系统主动阻尼稳定性控制及直流侧滤波器优化设计 | 第121-149页 |
| ·牵引电传动系统稳定性分析 | 第121-132页 |
| ·牵引电传动系统主电路稳定性分析 | 第122-128页 |
| ·负阻抗不稳定及直流侧振荡产生机理分析 | 第128-132页 |
| ·系统稳定边界与直流侧滤波器优化设计 | 第132-139页 |
| ·牵引电传动系统输入阻抗特性分析 | 第132-134页 |
| ·基于系统不稳定边界分析的滤波器参数设计优化 | 第134-139页 |
| ·牵引电传动系统直流侧主动阻尼稳定性控制策略研究 | 第139-143页 |
| ·直流侧主动阻尼稳定性振荡抑制策略 | 第139-142页 |
| ·稳定控制策略主要参数设计原则 | 第142-143页 |
| ·主动阻尼稳定性控制仿真验证 | 第143-147页 |
| ·本章小结 | 第147-149页 |
| 6 地铁动车牵引变流器研制及地面、现场试验结果分析 | 第149-171页 |
| ·地铁动车牵引变流器研制 | 第149-150页 |
| ·地面及现场试验概况 | 第150-153页 |
| ·基于能量互馈技术的牵引传动系统地面试验平台 | 第150-151页 |
| ·现场装车试验运行 | 第151-153页 |
| ·试验结果分析与总结 | 第153-170页 |
| ·混合脉宽调制多模式间平滑过渡试验 | 第153-155页 |
| ·离散转子磁链观测模型试验验证 | 第155-162页 |
| ·牵引电机双模式控制及性能提升试验验证 | 第162-166页 |
| ·主动阻尼稳定性控制试验验证 | 第166-168页 |
| ·地铁车辆防空转/防滑行试验 | 第168-170页 |
| ·本章小结 | 第170-171页 |
| 7 总结与展望 | 第171-173页 |
| ·全文结论 | 第171-172页 |
| ·未来研究工作展望 | 第172-173页 |
| 参考文献 | 第173-180页 |
| 附录A 地铁牵引电机参数 | 第180页 |
| 附录B 自主研制牵引变流器CNAS认证 | 第180-181页 |
| 作者简历 | 第181页 |
| 攻读博士期间发表论文 | 第181-182页 |
| 攻读博士期间主要承担项目工作 | 第182-184页 |
| 学位论文数据集 | 第184页 |
