无人机飞行场景及数据的可视化仿真与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·三维地形可视化技术 | 第10-12页 |
| ·无人机飞行仿真技术 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无人机飞行运动分析 | 第14-26页 |
| ·无人机坐标系 | 第14-16页 |
| ·坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·坐标系的转换 | 第15-16页 |
| ·无人机的飞行状态参数 | 第16-17页 |
| ·作用在无人机的力和力矩 | 第17-18页 |
| ·无人机运动模型 | 第18-21页 |
| ·无人机运动的有关假设 | 第18-19页 |
| ·无人机动力学模型 | 第19-21页 |
| ·无人机运动方程的解算 | 第21-24页 |
| ·龙格-库塔算法 | 第21-23页 |
| ·步长的选择 | 第23-24页 |
| ·无人机的飞行速度与高度 | 第24-26页 |
| 第三章 三维地形场景的建立 | 第26-47页 |
| ·三维地形建模概述 | 第26页 |
| ·地形建模中的关键素材 | 第26-29页 |
| ·数字高程模型 | 第26-29页 |
| ·遥感图像 | 第29页 |
| ·三维地形的生成 | 第29-47页 |
| ·遥感图像的预处理 | 第30-36页 |
| ·纹理构建 | 第36-38页 |
| ·地形构建 | 第38-41页 |
| ·纹理映射 | 第41-46页 |
| ·三维地形实现效果 | 第46-47页 |
| 第四章 无人机飞行数据的相关可视化 | 第47-65页 |
| ·无人机飞行数据可视化概述 | 第47-49页 |
| ·无人机飞行数据可视化技术 | 第47-48页 |
| ·飞行数据可视化形式设计 | 第48-49页 |
| ·无人机三维机体模型构建 | 第49-55页 |
| ·建模工具MultiGen Creator | 第49-51页 |
| ·无人机机体模型构建 | 第51-55页 |
| ·平视显示器 | 第55-61页 |
| ·OpenGL 概述 | 第55-57页 |
| ·Windows 环境下的OpenGL 开发 | 第57-58页 |
| ·平视显示器的建模及实现 | 第58-61页 |
| ·虚拟仪表可视化 | 第61-65页 |
| ·虚拟仪表建模工具 | 第61-62页 |
| ·仪表建模 | 第62-65页 |
| 第五章 无人机飞行可视化仿真的实现 | 第65-78页 |
| ·基于Vega Prime 的系统开发 | 第65-68页 |
| ·仿真系统平台组成 | 第65-66页 |
| ·Vega Prime 初始化配置 | 第66页 |
| ·配置.NET | 第66-67页 |
| ·Vega Prime 基本应用的实现 | 第67-68页 |
| ·仿真系统的实现 | 第68-78页 |
| ·飞行控制模块 | 第69-71页 |
| ·飞行场景显示驱动模块 | 第71-72页 |
| ·无人机和字符显示模块 | 第72-74页 |
| ·平视显示和仪表显示模块 | 第74-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 研究成果 | 第83-84页 |
