| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景和选题依据 | 第9-11页 |
| 1.2 理论研究及预期研究成果 | 第11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 底层控制与上下位机通信 | 第12-35页 |
| 2.1 三维平台的结构分析及选用 | 第12-13页 |
| 2.2 自制多轴控制器的原理 | 第13-22页 |
| 2.2.1 运动控制器硬件组成及原理 | 第13-17页 |
| 2.2.2 运动控制器软件编写依据 | 第17-22页 |
| 2.3 步进电机选取计算及其驱动器的选择 | 第22-28页 |
| 2.3.1 步进电机的选择及控制原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 步进电机驱动选择依据 | 第24-25页 |
| 2.3.3 S52多轴控制器与运动控制器的联系 | 第25页 |
| 2.3.4 步进电机的控制 | 第25-28页 |
| 2.4 上下位机通信 | 第28-32页 |
| 2.4.1 本设计的属性和方法 | 第29-31页 |
| 2.4.2 S52的通信格式 | 第31-32页 |
| 2.4.3 步进电机运行控制程序设计及数据传送格式 | 第32页 |
| 2.5 坐标设定与目标定位 | 第32-34页 |
| 2.5.1 坐标设定 | 第32-33页 |
| 2.5.2 目标设定 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 上层软件实现 | 第35-52页 |
| 3.1 目标及设计思路 | 第35-36页 |
| 3.2 模块划分及实现 | 第36-44页 |
| 3.2.1 系统控制与管理 | 第37页 |
| 3.2.2 系统初始化 | 第37-38页 |
| 3.2.3 用户接口 | 第38页 |
| 3.2.4 图像采集 | 第38-41页 |
| 3.2.5 运动控制 | 第41-42页 |
| 3.2.6 精度控制 | 第42-43页 |
| 3.2.7 其他处理 | 第43-44页 |
| 3.3 图像处理 | 第44-51页 |
| 3.3.1 图像数字化 | 第44-47页 |
| 3.3.2 图像预处理 | 第47-48页 |
| 3.3.3 图像聚焦算法 | 第48-49页 |
| 3.3.4 图像清晰度判别函数 | 第49-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系统精度控制 | 第52-64页 |
| 4.1 影响系统精度的因素 | 第52-58页 |
| 4.1.1 设备本身精度限制 | 第52-56页 |
| 4.1.2 各设备位置转换的误差 | 第56-58页 |
| 4.2 有关的测试工作 | 第58-62页 |
| 4.2.1 测量平台丝杆的螺距 | 第58页 |
| 4.2.2 测试平台的运动精度 | 第58-59页 |
| 4.2.3 测量平台的回程误差 | 第59-60页 |
| 4.2.4 测试平台的重复定位精度 | 第60页 |
| 4.2.5 测量屏幕距离与平台距离的变换关系 | 第60-61页 |
| 4.2.6 测试结果分析 | 第61-62页 |
| 4.3 精度控制方法及结果 | 第62-63页 |
| 4.3.1 回程误差的补偿方法 | 第62页 |
| 4.3.2 设备的整体精度 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结 | 第64-66页 |
| 5.1 结论 | 第64页 |
| 5.2 需要完善的方面 | 第64-65页 |
| 5.3 系统应用前景展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录1 | 第69-71页 |
| 附录2 | 第71-78页 |
| 附录3 | 第78-81页 |
| 攻读硕士论文期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历 | 第83页 |