2m~3遥控地下铲运机动力传动系统及执行机构设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外地下铲运机发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外地下铲运机发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内地下铲运机发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源及本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·遥控地下铲运机总体设计方案 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 地下铲运机动力传动系统设计 | 第18-37页 |
| ·地下铲运机动力传动系统原理及设计方案 | 第18-20页 |
| ·液力机械传动系统原理 | 第18-19页 |
| ·地下铲运机动力传动系统方案设计 | 第19-20页 |
| ·地下铲运机动力装置的选择 | 第20-24页 |
| ·发动机的基本形式 | 第21-22页 |
| ·发动机主要性能指标的确定 | 第22-23页 |
| ·发动机的选型 | 第23-24页 |
| ·液力变矩器的选择 | 第24-32页 |
| ·液力变矩器的工作原理及性能参数 | 第25-27页 |
| ·液力变矩器与发动机的匹配 | 第27-29页 |
| ·液力变矩器的选型 | 第29-32页 |
| ·变速箱的选择 | 第32-33页 |
| ·变速箱的功用及工作原理 | 第32页 |
| ·变速箱的选型 | 第32-33页 |
| ·动力传动系统的电控化 | 第33-36页 |
| ·发动机的电控化 | 第33-35页 |
| ·变速箱的电控化 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 地下铲运机液压系统改造 | 第37-53页 |
| ·液压系统工作原理及组成 | 第37-41页 |
| ·液压传动系统的组成结构 | 第37-38页 |
| ·液压控制阀的基本知识 | 第38-40页 |
| ·换向阀的操纵方式 | 第40-41页 |
| ·液压系统改造的基本思想 | 第41-42页 |
| ·工作及转向液压系统 | 第42-48页 |
| ·铲斗举升子系统工作过程分析 | 第43-44页 |
| ·铲斗翻转子系统工作过程分析 | 第44-45页 |
| ·转向子系统工作过程分析 | 第45页 |
| ·工作及转向液压系统电控化设计 | 第45-48页 |
| ·制动液压系统 | 第48-51页 |
| ·行车制动油路分析 | 第50页 |
| ·停车制动油路分析 | 第50页 |
| ·制动液压系统电控化设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 地下铲运机工作装置系统优化设计 | 第53-69页 |
| ·地下铲运机工作装置系统结构，工作原理及工作过程 | 第53-54页 |
| ·地下铲运机工作装置系统结构 | 第53-54页 |
| ·地下铲运机工作装置的工作原理及工作过程 | 第54页 |
| ·工作装置系统优化设计 | 第54-68页 |
| ·目标函数 | 第54-58页 |
| ·约束条件 | 第58-62页 |
| ·优化方法的选择 | 第62-66页 |
| ·优化流程及结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 遥控地下铲运机车载控制系统设计 | 第69-78页 |
| ·车载控制系统设计要求 | 第69-70页 |
| ·车载控制系统功能需求 | 第69-70页 |
| ·车载控制系统设计条件及技术指标 | 第70页 |
| ·车载控制系统的方案设计 | 第70-77页 |
| ·主控系统的选择 | 第71-72页 |
| ·控制系统架构设计 | 第72-73页 |
| ·车载控制系统硬件选型 | 第73-77页 |
| ·车载控制系统组成框图 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·本文主要完成工作 | 第78页 |
| ·目前存在的问题及展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
