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一种新型的仿人智能控制器参数校正级的设计及应用

中文摘要第3-4页
英文摘要第4页
1 概论第7-16页
    1.1 引言第7页
    1.2 智能控制的发展过程及特点第7-11页
        1.2.1 智能控制的发展过程第7-9页
        1.2.2 智能控制的定义第9-10页
        1.2.3 智能控制的特点第10-11页
        1.2.4 智能控制系统的研究内容第11页
    1.3 智能控制系统的类型第11-15页
    1.4 课题的研究内容第15-16页
2 仿人智能控制理论概述第16-25页
    2.1 引言第16页
    2.2 仿人智能控制理论的基本思想第16-17页
    2.3 仿人智能控制理论的基本概念第17-22页
    2.4 仿人智能控制器的设计第22-23页
    2.5 仿人智能控制器设计的基本步骤第23-25页
3 一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法第25-33页
    3.1 一种新的仿人智能参数校正级的构想第25-26页
    3.2 一种典型的仿人智能运行控制级的设计第26-27页
    3.3 参数在线自校正公式的选取第27-29页
    3.4 参数在线自校正级的设计第29-30页
    3.5 参数校正级在PH滴定过程控制中应用第30-33页
4 参数校正级在小车二级倒立摆中的应用第33-46页
    4.1 小车-二级摆系统数学模型第33-34页
    4.2 系统内部模型的建立-划分成不同的阶段第34-35页
    4.3 稳摆阶段的参数校正级设计第35-36页
    4.4 小车二级倒立摆系统总体控制方案第36页
    4.5 带参数校正级的仿人智能控制器在小车二级摆系统中的仿真第36-46页
        4.5.1 小车二级摆上摆质心距变化的仿真实验第37-39页
        4.5.2 小车二级摆上摆质量变化的仿真实验第39-41页
        4.5.3 小车二级摆上摆抗扰动仿真实验第41-46页
5 小车二级倒立摆机器自学习的初步探讨第46-56页
    5.1 机器自学习的定义第46页
    5.2 机器自学习的分类第46-47页
    5.3 仿人智能控制的机器自学习的构想第47-49页
    5.4 小车二级倒立摆机器自学习的初步探讨第49-56页
        5.4.1 小车二级倒立摆失控阶段的划分及控制策略的选取第50-51页
        5.4.2 小车二级倒立摆机器自学习方法的选取第51-52页
        5.4.3 小车二级倒立摆机器自学习仿真试验第52-56页
6 结束语第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-60页
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录第60页

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