| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 开关磁阻电机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 滑模变结构控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 开关磁阻电机工作原理及非线性建模 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机基本方程 | 第16-18页 |
| 2.3 开关磁阻电机的非线性建模 | 第18-23页 |
| 2.3.1 二维静态磁场分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 静态特性曲线的获取 | 第19-22页 |
| 2.3.3 MATLAB/Simulink下非线性建模 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 开关磁阻电机准滑动模态变结构控制 | 第25-39页 |
| 3.1 Lyapunov稳定理论 | 第25-27页 |
| 3.1.1 Lyapunov稳定性分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 Lyapunov直接法 | 第26-27页 |
| 3.2 滑模控制理论 | 第27-33页 |
| 3.2.1 滑模控制器设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 抗干扰性分析 | 第30页 |
| 3.2.3 抖振问题分析 | 第30-32页 |
| 3.2.4 滑模趋近律分析 | 第32-33页 |
| 3.3 SRM滑模控制策略 | 第33-38页 |
| 3.3.1 传统电流滑模控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 改进型电流滑模控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 改进型速度滑模控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 开关磁阻电机滑模控制系统仿真 | 第39-48页 |
| 4.1 仿真模型搭建 | 第39-41页 |
| 4.1.1 系统总体仿真模型 | 第39-40页 |
| 4.1.2 电流仿真模块 | 第40页 |
| 4.1.3 速度仿真模块 | 第40-41页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第41-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 开关磁阻电机实验平台搭建 | 第48-59页 |
| 5.1 系统硬件电路设计 | 第48-52页 |
| 5.1.1 功率变换器及驱动电路 | 第48-50页 |
| 5.1.2 位置信号检测电路 | 第50-51页 |
| 5.1.3 电流检测及保护电路 | 第51-52页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 中断子程序 | 第53-54页 |
| 5.3 实验结果 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |