永磁同步电机的模型预测控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 本课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM的发展概况与控制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.1 PMSM的发展概况 | 第11页 |
| 1.2.2 PMSM的控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3 PMSM模型预测控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 线性模型预测控制算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 非线性模型预测算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 PMSM的控制方法 | 第15-28页 |
| 2.1 PMSM的数学模型 | 第15-20页 |
| 2.1.1 同步旋转坐标系下PMSM的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 PMSM的运行约束条件分析 | 第17页 |
| 2.1.3 PMSM的优化运行状态 | 第17-20页 |
| 2.2 PMSM的经典矢量控制 | 第20-24页 |
| 2.2.1 基本控制原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 SVPWM算法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 SVPWM的仿真分析 | 第23-24页 |
| 2.3 PMSM的弱磁控制 | 第24-25页 |
| 2.4 PMSM的直接转矩控制 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 PMSM的优化模型预测控制 | 第28-47页 |
| 3.1 PMSM的传统模型预测控制算法 | 第28-36页 |
| 3.1.1 模型预测控制的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.1.2 PMSM的离散数学模型 | 第30-31页 |
| 3.1.3 PMSM的模型预测控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.1.4 传统算法局限性分析 | 第34-36页 |
| 3.2 基于模型预测直接转矩控制的MTPA算法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 电压矢量切换约束 | 第37-38页 |
| 3.2.2 多目标成本函数设计 | 第38-40页 |
| 3.3 基于模型预测直接转矩控制的弱磁算法 | 第40-46页 |
| 3.3.1 PMSM弱磁运行分析 | 第41-44页 |
| 3.3.2 弱磁控制器的成本函数设计 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制算法仿真与分析 | 第47-70页 |
| 4.1 仿真参数 | 第47页 |
| 4.2 基于id=0 控制的传统模型预测控制仿真 | 第47-56页 |
| 4.2.1 稳态仿真结果 | 第49-50页 |
| 4.2.2 动态仿真结果 | 第50-56页 |
| 4.3 基于MP-DTC的MTPA控制仿真 | 第56-64页 |
| 4.3.1 稳态仿真结果 | 第58-60页 |
| 4.3.2 动态仿真结果 | 第60-64页 |
| 4.4 基于MP-DTC的弱磁控制仿真 | 第64-68页 |
| 4.4.1 稳态仿真结果 | 第64-65页 |
| 4.4.2 动态仿真结果 | 第65-68页 |
| 4.5 比较分析 | 第68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
