| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 城市轨道交通系统驱动方式概述 | 第12-14页 |
| 1.1.1 传统旋转电机驱动方式 | 第12-13页 |
| 1.1.2 直线电机驱动方式 | 第13-14页 |
| 1.2 直线电机转向架分类 | 第14-16页 |
| 1.2.1 构架悬挂式 | 第14-15页 |
| 1.2.2 轴悬式 | 第15页 |
| 1.2.3 轴箱悬挂式 | 第15-16页 |
| 1.2.4 副构架悬挂式 | 第16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 直线电机车辆技术特征研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 直线电机轨道交通系统动力学研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4 本文研究目的与内容 | 第21-24页 |
| 1.4.1 本文的研究目的 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 2 直线电机垂向电磁力研究 | 第24-44页 |
| 2.1 直线感应电动机的原理 | 第24-26页 |
| 2.2 直线感应电动机与普通旋转感应电动机的区别 | 第26-30页 |
| 2.2.1 初级电流固有的不平衡 | 第26页 |
| 2.2.2 纵向端面磁通 | 第26-27页 |
| 2.2.3 电瞬态现象 | 第27-28页 |
| 2.2.4 绕组特点和“半填充槽” | 第28-29页 |
| 2.2.5 垂向电磁力 | 第29-30页 |
| 2.3 行波电流层的概念 | 第30-32页 |
| 2.4 基于多层行波电磁场理论求解直线电机垂向电磁力 | 第32-42页 |
| 2.4.1 单边直线感应电动机的物理模型 | 第32-34页 |
| 2.4.2 利用多层通用模型的表面阻抗求解直线电机垂向电磁力 | 第34-35页 |
| 2.4.3 复合次级单边直线感应电动机垂向电磁力的简化计算 | 第35-37页 |
| 2.4.4 各滑差率下垂向电磁力与气隙的关系 | 第37-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 3 直线电机地铁车辆系统动力学仿真模型建模 | 第44-50页 |
| 3.1 SIMPACK多体动力学软件简介 | 第44-45页 |
| 3.2 直线电机地铁车辆建模 | 第45-48页 |
| 3.2.1 直线电机地铁车辆拓扑图分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 直线电机地铁车辆系统自由度 | 第46页 |
| 3.2.3 轮轨接触关系 | 第46-47页 |
| 3.2.4 直线电机地铁车辆模型 | 第47-48页 |
| 3.3 直线电机垂向电磁力 | 第48-49页 |
| 3.3.1 直线电机悬挂系统与气隙之间的关系 | 第48-49页 |
| 3.3.2 直线电机垂向电磁力建模 | 第49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 直线电机地铁车辆系统直线运行性能 | 第50-98页 |
| 4.1 轨道不平顺功率谱 | 第50-52页 |
| 4.1.1 轨道不平顺 | 第50页 |
| 4.1.2 轨道不平顺的描述形式 | 第50-51页 |
| 4.1.3 直线电机地铁车辆系统的轨道结构特点 | 第51页 |
| 4.1.4 美国轨道谱 | 第51-52页 |
| 4.2 车辆非线性临界速度 | 第52-58页 |
| 4.3 直线电机振动状态 | 第58-68页 |
| 4.3.1 直线电机横向振动加速度 | 第58-60页 |
| 4.3.2 直线电机垂向振动加速度 | 第60-62页 |
| 4.3.3 直线电机气隙变化 | 第62-68页 |
| 4.4 车辆Sperling指标 | 第68-70页 |
| 4.4.1 车辆横向Sperling指标 | 第69-70页 |
| 4.4.2 车辆垂向Sperling指标 | 第70页 |
| 4.5 车辆运行安全性指标 | 第70-80页 |
| 4.5.1 轮轨横向力 | 第70-73页 |
| 4.5.2 脱轨系数 | 第73-76页 |
| 4.5.3 轮重减载率 | 第76-80页 |
| 4.6 吊杆刚度对架悬式直线电机地铁车辆直线运行性能的影响 | 第80-96页 |
| 4.6.1 直线电机振动加速度 | 第80-84页 |
| 4.6.2 直线电机气隙变化 | 第84-86页 |
| 4.6.3 Sperling指标 | 第86-87页 |
| 4.6.4 轮轨横向力 | 第87-90页 |
| 4.6.5 脱轨系数 | 第90-93页 |
| 4.6.6 轮重减载率 | 第93-96页 |
| 4.7 本章小结 | 第96-98页 |
| 5 直线电机地铁车辆系统曲线通过性能 | 第98-122页 |
| 5.1 建立仿真曲线模型 | 第98-101页 |
| 5.1.1 车辆曲线通过速度 | 第100页 |
| 5.1.2 车辆曲线通过直线电机垂向电磁力修正 | 第100-101页 |
| 5.2 曲线通过车辆安全性评价 | 第101-117页 |
| 5.2.1 轮轨垂向力 | 第101-103页 |
| 5.2.2 轮轨横向力 | 第103-106页 |
| 5.2.3 轮轴横向力 | 第106-109页 |
| 5.2.4 磨耗指数 | 第109-111页 |
| 5.2.5 脱轨系数 | 第111-114页 |
| 5.2.6 轮重减载率 | 第114-117页 |
| 5.3 吊杆刚度对架悬式直线电机地铁车辆曲线通过性能的影响 | 第117-121页 |
| 5.3.1 曲线通过轨道结构动力作用 | 第117-118页 |
| 5.3.2 磨耗指数 | 第118页 |
| 5.3.3 脱轨系数 | 第118-119页 |
| 5.3.4 轮重减载率 | 第119-121页 |
| 5.4 本章小结 | 第121-122页 |
| 6 结论与展望 | 第122-124页 |
| 6.1 结论 | 第122-123页 |
| 6.2 展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-126页 |
| 作者简历及攻读硕士 /博士学位期间取得的研究成果 | 第126-130页 |
| 学位论文数据集 | 第130页 |
