农用液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及优化设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 农用液压挖掘机国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目标和研究内容 | 第12页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 农用挖掘机总体结构及工作装置设计 | 第14-25页 |
| 2.1 农用液压挖掘机总体结构设计 | 第14-16页 |
| 2.1.1 农用液压挖掘机的基本组成与工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 2.2 农用挖掘机工作装置的设计 | 第16-24页 |
| 2.2.1 农用挖掘机工作装置的设计原则 | 第16-17页 |
| 2.2.2 工作装置的结构设计 | 第17-20页 |
| 2.2.3 工作装置模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 农用挖掘机的工作装置动力学仿真 | 第25-45页 |
| 3.1 工作装置的运动和动力学分析 | 第25-31页 |
| 3.1.1 运动学分析 | 第25-28页 |
| 3.1.2 动力学分析 | 第28-31页 |
| 3.2 工作装置动力学仿真分析 | 第31-40页 |
| 3.2.1 ADAMS虚拟样机技术的简介 | 第31-32页 |
| 3.2.2 仿真模型建立 | 第32-35页 |
| 3.2.3 动臂液压缸工作仿真 | 第35-36页 |
| 3.2.4 工作装置的顺序仿真 | 第36-38页 |
| 3.2.5 复合动作仿真 | 第38-40页 |
| 3.3 工作装置挖掘力的仿真 | 第40-44页 |
| 3.3.1 铲斗和斗杆挖掘阻力的确定： | 第40-41页 |
| 3.3.2 三维实体模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.3.3 铲斗挖掘力的虚拟仿真 | 第42-43页 |
| 3.3.4 斗杆挖掘力的虚拟仿真 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 农用液压挖掘机工作装置优化设计 | 第45-53页 |
| 4.1 优化设计基本过程 | 第45页 |
| 4.2 ANSYS优化设计模块剖析 | 第45-47页 |
| 4.3 动臂优化设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 优化模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.3.2 优化过程的实现 | 第48-51页 |
| 4.4 优化结果 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
