| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 电磁轴承的基本工作原理 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电磁轴承控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电磁轴承-转子系统振动主动控制研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 论文的主要工作和内容安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第17页 |
| 1.3.2 本文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 主动电磁轴承-转子系统的基本原理及数学模型 | 第19-41页 |
| 2.1 主动电磁轴承-转子系统的组成及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 主动电磁轴承-转子系统动力学模型建模 | 第20-28页 |
| 2.2.1 单自由度系统数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.2 径向四自由度主动电磁轴承-刚性转子系统的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3 主动电磁轴承-刚性转子系统仿真模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.3.1 主动电磁轴承-刚性转子系统参数 | 第28页 |
| 2.3.2 系统各仿真模块的建立 | 第28-30页 |
| 2.4 主动电磁轴承-刚性转子系统反馈控制设计 | 第30-40页 |
| 2.4.1 分散控制 | 第32-35页 |
| 2.4.2 广义预测控制 | 第35-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 主动电磁轴承-刚性转子系统不平衡振动分析 | 第41-61页 |
| 3.1 转子不平衡振动的特性 | 第41-43页 |
| 3.2 平面转子的不平衡响应分析 | 第43-49页 |
| 3.2.1 临界转速的形成 | 第43-45页 |
| 3.2.2 恒加速运行条件下平面转子系统的不平衡响应 | 第45-49页 |
| 3.3 恒加速运行条件下刚性转子系统的不平衡响应分析 | 第49-56页 |
| 3.3.1 恒加速运行条件下刚性转子系统的动力学模型 | 第49-51页 |
| 3.3.2 恒加速运行条件下刚性转子系统的不平衡响应分析 | 第51-56页 |
| 3.4 主动电磁轴承-刚性转子系统自动平衡原理 | 第56-58页 |
| 3.5 主动电磁轴承-刚性转子系统不平衡补偿原理 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 主动电磁轴承-刚性转子系统不平衡振动抑制 | 第61-89页 |
| 4.1 基于跟踪滤波器的自动平衡控制 | 第61-73页 |
| 4.1.1 跟踪滤波器原理 | 第61-62页 |
| 4.1.2 跟踪滤波器分析 | 第62-64页 |
| 4.1.3 基于跟踪滤波器的自动平衡系统性能分析及仿真 | 第64-70页 |
| 4.1.4 恒加速运行条件下ABS跟踪滤波器的性能仿真 | 第70-73页 |
| 4.2 基于LMS算法的自适应滤波器的自动平衡控制 | 第73-87页 |
| 4.2.1 LMS算法原理 | 第73-74页 |
| 4.2.2 LMS算法对正弦信号自适应滤波分析 | 第74-81页 |
| 4.2.3 频率差对LMS算法的影响 | 第81-84页 |
| 4.2.4 噪声对LMS算法的影响 | 第84-85页 |
| 4.2.5 恒加速运行条件下LMS滤波器的性能仿真分析 | 第85-87页 |
| 4.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 实验研究 | 第89-108页 |
| 5.1 主动电磁轴承-刚性转子系统硬件设计 | 第89-95页 |
| 5.2 主动电磁轴承-刚性转子控制系统软件设计调试 | 第95-96页 |
| 5.3 模拟调试 | 第96-105页 |
| 5.4 主动电磁轴承-刚性转子系统不平衡振动控制实验结果 | 第105-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-109页 |
| 6.1 总结 | 第108页 |
| 6.2 展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第117页 |
