| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究车载电机驱动系统的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车载电机驱动系统故障容错控制的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 逆变器驱动桥臂常见故障和故障诊断方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 容错控制技术现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 矢量控制技术 | 第17-25页 |
| 2.1 矢量控制基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2 矢量控制的坐标变换理论 | 第18-20页 |
| 2.3 同步旋转坐标系下的感应电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 感应电机在任意两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| 2.5 矢量控制技术的模型搭建 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 逆变器驱动桥臂故障容错控制设计 | 第25-43页 |
| 3.1 故障诊断 | 第25-26页 |
| 3.2 基于三相四开关的桥臂故障容错控制设计 | 第26-36页 |
| 3.2.1 无故障空间电压矢量调制设计 | 第26-29页 |
| 3.2.2 容错控制中空间电压矢量调制设计 | 第29-33页 |
| 3.2.3 容错控制仿真模型 | 第33-36页 |
| 3.3 基于三相四开关的桥臂容错控制设计存在的问题 | 第36-41页 |
| 3.3.1 三相四开关容错结构的电容电压不平衡现象分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 带电压补偿的容错控制设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 带电压补偿的容错控制仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 仿真及实验验证 | 第43-57页 |
| 4.1 仿真结果及验证 | 第43-50页 |
| 4.1.1 容错控制设计仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| 4.1.2 带电压补偿的容错控制设计仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| 4.2 实验结果及验证 | 第50-55页 |
| 4.2.1 基于 System Generator 的软硬件协同仿真设计 | 第50-53页 |
| 4.2.2 软硬件协同仿真实验结果及分析 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介及科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
