| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 基于模型的汽车嵌入式系统软件开发背景 | 第12-14页 |
| 1.2 汽车嵌入式系统的开发趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外发展情况 | 第15-16页 |
| 1.4 课题意义及主要工作 | 第16-18页 |
| 2. 基于模型的ECU软件开发流程 | 第18-28页 |
| 2.1 基于模型的汽车嵌入式系统接口标准——OSEK/VDX | 第19-20页 |
| 2.2 开发流程相关工具 | 第20-24页 |
| 2.2.1 Simulink | 第20-22页 |
| 2.2.2 Stateflow | 第22-23页 |
| 2.2.3 S-Function | 第23-24页 |
| 2.3 具体开发流程 | 第24-27页 |
| 2.3.1 功能设计 | 第24页 |
| 2.3.2 快速控制原型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 RTW自动代码生成技术 | 第25-26页 |
| 2.3.4 硬件在环仿真 | 第26-27页 |
| 2.3.5 系统标定 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 高压共轨柴油机ECU控制算法模型建立 | 第28-45页 |
| 3.1 主喷油量控制模型的建立 | 第28-33页 |
| 3.1.1 烟度限值控制模型 | 第29页 |
| 3.1.2 启动油量控制模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 怠速油量控制模型 | 第30-31页 |
| 3.1.4 怠速PID控制模型 | 第31-32页 |
| 3.1.5 油量脉宽转换模型 | 第32-33页 |
| 3.2 主喷提前角控制模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.2.1 主喷提前角主控制模型 | 第33页 |
| 3.2.2 境对发动机主喷提前角的校正模型 | 第33-34页 |
| 3.3 轨压控制模型的建立 | 第34-44页 |
| 3.3.1 轨压控制原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 轨压信号采样 | 第36-37页 |
| 3.3.3 轨压控制模型 | 第37-44页 |
| 3.4 本章小节 | 第44-45页 |
| 4. 油泵台架试验和发动机试验 | 第45-57页 |
| 4.1 标定工具介绍 | 第47-48页 |
| 4.2 轨压控制模型的验证 | 第48-52页 |
| 4.2.1 油泵台架轨压控制算法验证 | 第48-49页 |
| 4.2.2 发动机台架轨压控制试验及标定 | 第49-51页 |
| 4.2.3 瞬态轨压调节试验 | 第51-52页 |
| 4.3 主喷油量控制模型的验证 | 第52-55页 |
| 4.3.1 启动油量控制试验及标定 | 第52-54页 |
| 4.3.2 主喷油量基本MAP标定 | 第54-55页 |
| 4.3.3 变工况调节试验 | 第55页 |
| 4.4 主喷提前角基本MAP的标定 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 5. 基于共轨压力的故障诊断模型设计及试验 | 第57-67页 |
| 5.1 共轨压力故障基本诊断模型 | 第57-59页 |
| 5.2 共轨压力传感器电路故障诊断模型设计 | 第59-61页 |
| 5.3 共轨压力传感器漂移故障诊断模型设计 | 第61-63页 |
| 5.4 共轨压力闭环控制故障诊断模型设计 | 第63-64页 |
| 5.5 试验验证及结果分析 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 6. 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |