矿井远程控制钻机电液控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题研究领域国内外动态 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国外煤矿坑道钻机技术现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内煤矿坑道钻机技术现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 远程控制技术在非煤工程机械中的应用 | 第14-15页 |
| 1.2.4 远程控制技术在煤矿机械中的应用 | 第15-17页 |
| 1.2.5 煤矿坑道钻机发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 课题的提出 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文主要研究的内容 | 第19-20页 |
| 1.5 小结 | 第20-21页 |
| 2. 远程控制钻机 | 第21-25页 |
| 2.1 钻机功能简介 | 第21页 |
| 2.2 钻机主要技术参数 | 第21页 |
| 2.3 钻机结构 | 第21-24页 |
| 2.3.1 钻机主机 | 第22-23页 |
| 2.3.2 装卸钻杆结构 | 第23-24页 |
| 2.4 控制方式 | 第24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 3. 控制系统总体设计 | 第25-32页 |
| 3.1 系统功能分析与控制要求 | 第25-26页 |
| 3.2 钻机电液控制系统 | 第26-27页 |
| 3.2.1 液压控制系统 | 第26页 |
| 3.2.2 电气控制系统 | 第26-27页 |
| 3.3 控制系统基本组成 | 第27-31页 |
| 3.3.1 控制器 | 第28页 |
| 3.3.2 人机交互界面 | 第28-29页 |
| 3.3.3 输入模块 | 第29页 |
| 3.3.4 输出模块 | 第29-30页 |
| 3.3.5 CAN网络 | 第30-31页 |
| 3.4 小结 | 第31-32页 |
| 4. 控制系统硬件设计 | 第32-48页 |
| 4.1 控制器选型 | 第32-33页 |
| 4.2 防爆计算机 | 第33-34页 |
| 4.3 传感器选型 | 第34-38页 |
| 4.3.1 压力变送器 | 第34-35页 |
| 4.3.2 转速传感器 | 第35-36页 |
| 4.3.3 温度变送器 | 第36-37页 |
| 4.3.4 液位计 | 第37-38页 |
| 4.3.5 旋转编码器 | 第38页 |
| 4.4 输入模块设计 | 第38-40页 |
| 4.4.1 模拟量信号输入模块 | 第38-39页 |
| 4.4.2 数字量信号输入模块 | 第39-40页 |
| 4.5 输出模块设计 | 第40-43页 |
| 4.5.1 开关量输出模块 | 第40-42页 |
| 4.5.2 PWM(比例阀控制)输出模块 | 第42-43页 |
| 4.6 CAN通信电路设计 | 第43-44页 |
| 4.6.1 CAN协议简介 | 第43页 |
| 4.6.2 CAN通信接口 | 第43-44页 |
| 4.7 掉电保存电路设计 | 第44-45页 |
| 4.8 电源设计 | 第45-47页 |
| 4.9 小结 | 第47-48页 |
| 5. 控制系统软件设计 | 第48-59页 |
| 5.1 主控台底层软件设计 | 第48-52页 |
| 5.1.1 主程序模块设计 | 第48-49页 |
| 5.1.2 传感器采集模块程序设计 | 第49-51页 |
| 5.1.3 开关阀及比例阀控制模块程序设计 | 第51页 |
| 5.1.4 CAN通信模块程序设计 | 第51-52页 |
| 5.2 远程控制台底层软件设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 主程序模块 | 第52-53页 |
| 5.2.2 手柄控制模块程序设计 | 第53页 |
| 5.2.3 数字量输出扩展模块 | 第53-54页 |
| 5.2.4 CAN通信模块程序设计 | 第54页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第54-59页 |
| 5.3.1 LabView简介 | 第54-57页 |
| 5.3.2 上位机软件设计 | 第57-59页 |
| 6. 控制系统调试与试验 | 第59-72页 |
| 6.1 控制器硬件调试 | 第59-62页 |
| 6.1.1 硬件调试工具 | 第59-61页 |
| 6.1.2 硬件调试步骤 | 第61页 |
| 6.1.3 硬件调试问题及注意事项 | 第61-62页 |
| 6.2 控制器软件调试 | 第62-65页 |
| 6.2.1 调试软件介绍 | 第62-63页 |
| 6.2.2 调试方法 | 第63-64页 |
| 6.2.3 软件调试出现问题 | 第64-65页 |
| 6.3 CAN通信电路调试 | 第65-70页 |
| 6.4 参数监测调试 | 第70-71页 |
| 6.5 调试与试验结论 | 第71-72页 |
| 7. 结论与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 结论 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
