| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 切换系统概念 | 第12-13页 |
| 1.2 切换系统的研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2.1 理论价值 | 第13-14页 |
| 1.2.2 工程应用 | 第14-15页 |
| 1.3 切换系统的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 切换系统的输出跟踪控制 | 第17-18页 |
| 1.5 切换系统耗散性研究概述 | 第18-20页 |
| 1.5.1 耗散性、无源性的研究目的、意义及研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5.2 切换系统耗散性、无源性的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.6 预备知识 | 第20-21页 |
| 1.6.1 若干引理 | 第20-21页 |
| 1.6.2 符号说明 | 第21页 |
| 1.7 本文的主要工作 | 第21-24页 |
| 第2章 切换系统的耗散性、无源性和反馈无源化 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 切换线性系统的无源性和反馈无源化 | 第25-38页 |
| 2.2.1 系统状态可测量的情形 | 第25-31页 |
| 2.2.2 系统状态不可测量的情形 | 第31-38页 |
| 2.3 切换非线性系统的耗散性 | 第38-42页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 2.3.2 耗散性 | 第39-41页 |
| 2.3.3 无源性 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 切换线性系统的增长无源性 | 第44-64页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 3.3 增长无源性 | 第47-54页 |
| 3.3.1 增长无源性条件 | 第47-50页 |
| 3.3.2 基于增长无源性的稳定性 | 第50-51页 |
| 3.3.3 在反馈互联下的增长无源性 | 第51-54页 |
| 3.4 基于增长无源性的输出调节问题 | 第54-57页 |
| 3.5 例子 | 第57-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 切换线性系统的H_∞输出跟踪控制 | 第64-84页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 系统状态可测量的情形 | 第65-75页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第65-66页 |
| 4.2.2 设计控制器和切换律 | 第66-71页 |
| 4.2.3 数值例子 | 第71-75页 |
| 4.3 系统状态不可测量的情形 | 第75-83页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第75-76页 |
| 4.3.2 输出反馈控制器和误差依赖型切换律的设计 | 第76-81页 |
| 4.3.3 数值例子 | 第81-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 切换线性系统的输出调节问题 | 第84-96页 |
| 5.1 引言 | 第84-85页 |
| 5.2 问题描述 | 第85-86页 |
| 5.3 动态反馈控制器和误差依赖型切换律的设计 | 第86-91页 |
| 5.4 数值例子 | 第91-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-96页 |
| 第6章 切换线性系统的可靠控制 | 第96-116页 |
| 6.1 引言 | 第96-97页 |
| 6.2 执行器失效 | 第97-105页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第97-99页 |
| 6.2.2 观测器和切换律设计 | 第99-102页 |
| 6.2.3 数值例子 | 第102-105页 |
| 6.3 传感器失效 | 第105-115页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第105-106页 |
| 6.3.2 稳定性和H_∞性能分析 | 第106-109页 |
| 6.3.3 可靠滤波器设计 | 第109-111页 |
| 6.3.4 例子 | 第111-115页 |
| 6.4 本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 总结与展望 | 第116-120页 |
| 参考文献 | 第120-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第138-140页 |
| 附件 | 第140页 |