| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文研究的内容 | 第17页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 鱼眼摄像机成像原理与标定 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 理想摄像机成像原理 | 第19-24页 |
| 2.3 鱼眼摄像机成像原理 | 第24-26页 |
| 2.3.1 鱼眼摄像机成像原理 | 第24-26页 |
| 2.4 鱼眼摄像头畸变矫正 | 第26-35页 |
| 2.4.1 鱼眼摄像头的畸变模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 图像插值 | 第27-29页 |
| 2.4.3 张正友平面标定法 | 第29-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 全景视觉系统的图像处理算法设计与实现 | 第36-53页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 图像的透视变换 | 第36-44页 |
| 3.2.1 透视变换原理 | 第38-42页 |
| 3.2.2 基于最小二乘法的最优透视变换矩阵的求解 | 第42-44页 |
| 3.3 基于棋盘格配准的全景图的拼接 | 第44-51页 |
| 3.4 线性加权图像融合算法 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于I.MX6嵌入式Linux的系统实现 | 第53-74页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于I.MX6嵌入式Linux操作系统的平台搭建 | 第53-60页 |
| 4.2.1 嵌入式Linux操作系统环境搭建 | 第54-56页 |
| 4.2.2 Opencv向I.MX6平台的移植 | 第56-60页 |
| 4.3 全景系统的实验测试 | 第60-73页 |
| 4.3.1 实验环境搭建与静态标定 | 第60-67页 |
| 4.3.2 系统动态测试与算法加速 | 第67-73页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80页 |