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药型端面包覆层自动修复生产线设计与分析

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-15页
    1.1 课题来源与背景第10页
    1.2 研究的目的和意义第10-11页
    1.3 国内外研究现状第11-13页
        1.3.1 自动生产线发展现状第11-12页
        1.3.2 气动技术发展现状第12-13页
        1.3.3 PLC发展现状第13页
    1.4 本课题主要研究内容第13-15页
2 药型端面包覆层自动修复总体方案设计第15-29页
    2.1 自动修复可行性分析第15-18页
        2.1.1 生产环境分析第15-16页
        2.1.2 现行修复工艺第16-17页
        2.1.3 设计要求分析第17-18页
    2.2 自动修复总体方案的确定第18-28页
        2.2.1 方案的提出第18-21页
        2.2.2 方案的比较第21-24页
        2.2.3 方案的确定第24-25页
        2.2.4 自动修复方案参数的确定第25-28页
    2.3 本章小结第28-29页
3 自动修复生产线机械结构设计第29-55页
    3.1 输送装置设计第29-40页
        3.1.1 输送装置设计要求第30页
        3.1.2 轨道结构第30-32页
        3.1.3 输送机构第32-36页
        3.1.4 输送装置定位机构第36-37页
        3.1.5 驱动元件的选择第37-39页
        3.1.6 输送装置安全性分析第39-40页
    3.2 机械手装置设计第40-42页
        3.2.1 机械手设计第40-41页
        3.2.2 机械手升降装置第41-42页
    3.3 端面定位装置设计第42-46页
        3.3.1 定位机构第42-44页
        3.3.2 调整装置第44-46页
    3.4 端面包覆层修复装置设计第46-51页
        3.4.1 环形夹紧装置第47-48页
        3.4.2 端面包覆层修复装置第48-51页
    3.5 清洗装置设计第51-52页
        3.5.1 清洗机构第51-52页
        3.5.2 驱动元件第52页
    3.6 检测装置设计第52-54页
    3.7 本章小结第54-55页
4 自动修复生产线气动控制系统设计第55-63页
    4.1 气动系统设计第55-58页
        4.1.1 气动系统设计要求第55-56页
        4.1.2 气动回路设计第56-58页
    4.2 控制系统设计第58-62页
        4.2.1 控制系统设计要求第58-59页
        4.2.2 控制器的选择第59-60页
        4.2.3 控制方式第60-61页
        4.2.4 PLC控制I/O分配第61-62页
        4.2.5 PLC控制程序设计第62页
    4.3 本章小结第62-63页
5 自动修复生产线安全性分析与样机调试第63-71页
    5.1 修复环境点燃危险性评定第63-64页
    5.2 非电气方面安全措施第64页
    5.3 电气方面安全措施第64-65页
    5.4 自动修复生产线调试第65-66页
    5.5 自动修复生产线质量检测第66-67页
    5.6 自动修复生产线气动系统常见故障与排除第67-70页
        5.6.1 气动执行元件故障与排除第67-68页
        5.6.2 其他阀常见故障分析与排除第68-69页
        5.6.3 气动系统日常维护第69-70页
    5.7 本章小结第70-71页
6 总结与展望第71-73页
    6.1 总结第71-72页
    6.2 展望第72-73页
附件第73-75页
参考文献第75-79页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果第79-80页
致谢第80-81页

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