机载雷达多自由度并联机构隔振平台研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 图片清单 | 第12-13页 |
| 表格清单 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 隔振技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 并联机构国内外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 并联机构多维隔振平台发展现状 | 第18-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 机载雷达并联机构隔振装置方案分析 | 第24-37页 |
| 2.1 机载隔振机构设计要求及适用条件 | 第24-25页 |
| 2.1.1 天线结构参数 | 第24页 |
| 2.1.2 天线及隔振平台工况 | 第24-25页 |
| 2.1.3 隔振平台设计要求 | 第25页 |
| 2.2 多自由度并联隔振机构方案 | 第25-27页 |
| 2.2.1 考虑冗余保护的并联机构主体选择 | 第25-26页 |
| 2.2.2 多维并联隔振机构设计原则 | 第26-27页 |
| 2.3 多自由度并联隔振机构分析 | 第27-29页 |
| 2.3.1 八杆并联机构自由度分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 八杆并联机构自由度的验证 | 第28-29页 |
| 2.4 八杆并联隔振机构铰链与隔振器设计与分析 | 第29-36页 |
| 2.4.1 铰链设计及强度分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 隔振器选择 | 第31-34页 |
| 2.4.3 钢丝绳隔振器设计 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 八杆并联隔振机构动力学建模 | 第37-41页 |
| 3.1 八杆被动并联隔振平台整体动力学方程 | 第37-39页 |
| 3.2 复杂激励下八杆隔振平台振动传递率 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 机载八杆并联隔振机构参数优化与仿真 | 第41-47页 |
| 4.1 基于萤火虫算法的机构参数匹配 | 第41-46页 |
| 4.1.1 设计变量 | 第41页 |
| 4.1.2 目标函数 | 第41-42页 |
| 4.1.3 约束条件 | 第42页 |
| 4.1.4 基于萤火虫算法的求解过程 | 第42-44页 |
| 4.1.5 八杆隔振平台参数匹配结果 | 第44-46页 |
| 4.2 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 机载雷达八杆并联隔振机构隔振性能研究 | 第47-64页 |
| 5.1 基于ADAMS的隔振平台隔振性能分析 | 第47-58页 |
| 5.1.1 正弦扫频激励下八杆隔振平台性能 | 第47-51页 |
| 5.1.2 冲击激励下八杆隔振平台性能 | 第51-56页 |
| 5.1.3 功能试验量值下隔振平台性能 | 第56-58页 |
| 5.2 八杆隔振平台上平台刚柔耦合分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 刚柔耦合分析基础理论 | 第59页 |
| 5.2.2 八杆隔振平台柔性体与刚性体耦合 | 第59-61页 |
| 5.2.3 刚柔耦合模型的上平台变形分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 不足与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第70页 |
