| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状与应用 | 第14-16页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 分类 | 第15页 |
| 1.2.3 应用 | 第15-16页 |
| 1.3 开发平台 | 第16-17页 |
| 1.4 研究目的 | 第17-19页 |
| 1.4.1 性能与稳定性问题 | 第17-19页 |
| 1.4.2 AR开发效率问题 | 第19页 |
| 1.5 论文工作与结构 | 第19-21页 |
| 1.5.1 主要工作与创新点 | 第19-20页 |
| 1.5.2 组织结构 | 第20-21页 |
| 2 增强现实系统 | 第21-30页 |
| 2.1 系统结构 | 第21-22页 |
| 2.2 运作流程 | 第22页 |
| 2.3 虚实转换关键技术 | 第22-29页 |
| 2.3.1 摄像机模型与标定 | 第22-26页 |
| 2.3.2 多视图几何 | 第26-27页 |
| 2.3.3 相似度匹配 | 第27-28页 |
| 2.3.4 三维重建 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于多重人工标识的实时三维跟踪 | 第30-46页 |
| 3.1 系统平台 | 第30-33页 |
| 3.1.1 硬件环境 | 第30-31页 |
| 3.1.2 NyARToolkit介绍 | 第31-33页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第33-38页 |
| 3.2.1 单应性问题 | 第33-35页 |
| 3.2.2 标定过程与畸变参数求解 | 第35-38页 |
| 3.3 人工标识制作与自动生成 | 第38-40页 |
| 3.3.1 人工标识 | 第38页 |
| 3.3.2 模式文件 | 第38-39页 |
| 3.3.3 人工标识的制作 | 第39页 |
| 3.3.4 模式文件的生成与识别 | 第39-40页 |
| 3.4 多重标识实时三维跟踪程序开发 | 第40-45页 |
| 3.4.1 系统整体设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 程序流程 | 第41-44页 |
| 3.4.3 程序运行结果分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 注册算法与标识逻辑机制 | 第46-72页 |
| 4.1 NyARToolkit原理分析 | 第46-49页 |
| 4.1.1 NyARToolkit工作流程 | 第47-48页 |
| 4.1.2 NyARToolkit图像处理和识别流程 | 第48-49页 |
| 4.2 注册技术与摄像机姿态检测问题 | 第49-54页 |
| 4.2.1 注册算法流程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 摄像机姿态检测 | 第50-54页 |
| 4.3 改进与对比试验 | 第54-63页 |
| 4.3.1 模式识别精度 | 第55-62页 |
| 4.3.2 运动稳定性平衡 | 第62-63页 |
| 4.3.3 综合分析 | 第63页 |
| 4.4 标识逻辑扩展类库 | 第63-67页 |
| 4.4.1 主要类结构 | 第63-66页 |
| 4.4.2 动态切换机制 | 第66-67页 |
| 4.5 应用演示 | 第67-71页 |
| 4.5.1 AR实时交互的教学系统 | 第68-70页 |
| 4.5.2 AR实时交互的娱乐系统 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 实时AR动员仿真训练系统开发 | 第72-81页 |
| 5.1 基本概念 | 第74页 |
| 5.2 系统结构 | 第74-76页 |
| 5.2.1 功能与角色 | 第74页 |
| 5.2.2 系统流程 | 第74-75页 |
| 5.2.3 主要类结构 | 第75-76页 |
| 5.3 通讯模块设计与实现 | 第76-80页 |
| 5.3.1 通讯模块结构 | 第77-78页 |
| 5.3.2 通讯消息 | 第78-79页 |
| 5.3.3 通讯模块的AR特性 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 图索引 | 第86-88页 |
| 表索引 | 第88-89页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |