液压阀块简易数控加工系统建模与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 数控技术概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 概念及组成 | 第11-13页 |
| 1.1.2 现代数控系统的功能和特点 | 第13-14页 |
| 1.2 数控技术的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题的背景和主要任务 | 第15-17页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第17-21页 |
| 2.1 系统分析 | 第17页 |
| 2.1.1 需求分析 | 第17页 |
| 2.1.2 可行性分析 | 第17页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第17-18页 |
| 2.2.1 系统设计要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统组成结构 | 第18页 |
| 2.3 钻孔机的构成 | 第18-19页 |
| 2.3.1 工作台 | 第18-19页 |
| 2.3.2 机械手爪 | 第19页 |
| 2.3.3 刀库 | 第19页 |
| 2.4 系统的总体控制方案 | 第19-21页 |
| 第3章 系统处理软件的开发 | 第21-29页 |
| 3.1 软件系统功能 | 第21页 |
| 3.2 参数提取 | 第21页 |
| 3.3 参数查看 | 第21页 |
| 3.4 数据备份 | 第21页 |
| 3.5 串口传输 | 第21-26页 |
| 3.5.1 MSComm控件 | 第22-24页 |
| 3.5.2 HostLink通信协议 | 第24-26页 |
| 3.6 加工精度的保证 | 第26-29页 |
| 3.6.1 解决方案 | 第26页 |
| 3.6.2 程序说明 | 第26-29页 |
| 第4章 硬件部分的选取 | 第29-45页 |
| 4.1 硬件组成 | 第29页 |
| 4.2 滚珠丝杠 | 第29-32页 |
| 4.3 步进电机 | 第32-40页 |
| 4.3.1 步进电机概述 | 第32页 |
| 4.3.2 步进电机的类型 | 第32-33页 |
| 4.3.3 步进电机特性 | 第33页 |
| 4.3.4 步进电机的选取 | 第33-40页 |
| 4.4 旋转编码器 | 第40-41页 |
| 4.4.1 旋转编码器工作原理与分类 | 第40-41页 |
| 4.4.2 旋转编码器选取 | 第41页 |
| 4.5 可编程逻辑控制器 | 第41-45页 |
| 4.5.1 概述 | 第41-42页 |
| 4.5.2 PLC的选取及可行性分析 | 第42-45页 |
| 第5章 控制部分 | 第45-59页 |
| 5.1 控制系统构成分析与设计 | 第45-46页 |
| 5.2 步进电机控制分类 | 第46-47页 |
| 5.2.1 控制原则 | 第46页 |
| 5.2.2 点位控制 | 第46-47页 |
| 5.2.3 速度控制 | 第47页 |
| 5.2.4 正反转控制 | 第47页 |
| 5.3 Z轴的控制设计与分析 | 第47-52页 |
| 5.3.1 Z轴的功能化分析 | 第47-48页 |
| 5.3.2 Z轴的控制 | 第48-49页 |
| 5.3.3 控制过程 | 第49-52页 |
| 5.4 X轴、Y轴的控制设计与分析 | 第52-55页 |
| 5.5 停电保护功能设计 | 第55页 |
| 5.6 控制面板及其I/O分配表 | 第55-59页 |
| 第6章 自动换刀系统机械手臂设计 | 第59-67页 |
| 6.1 自动换刀具体实施 | 第59-60页 |
| 6.2 刀库自动选刀系统分析 | 第60-62页 |
| 6.2.1 刀库自动选刀系统概述 | 第60页 |
| 6.2.2 刀具选择方式分析 | 第60-62页 |
| 6.2.2.1 刀套编码方式 | 第61页 |
| 6.2.2.2 顺序选刀方式 | 第61页 |
| 6.2.2.3 刀具编码方式 | 第61页 |
| 6.2.2.4 随机选刀方式 | 第61-62页 |
| 6.3 选刀自动控制系统设计 | 第62-65页 |
| 6.3.1 选刀自动选择控制方案 | 第62-64页 |
| 6.3.2 刀库控制过程 | 第64-65页 |
| 6.4 换刀机械手自动换刀系统设计 | 第65-67页 |
| 第7章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
