直线进给系统的爬行机理研究及动力学分析
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第12页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 机床进给系统的工作原理及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 机床进给系统的工作原理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外机床进给系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外对机床爬行现象的研究 | 第15-19页 |
| 1.3.1 爬行现象的定义及起因 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国内外对爬行现象的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 虚拟仿真样机仿真技术的应用 | 第19-20页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 机床导轨爬行现象的理论分析 | 第22-32页 |
| 2.1 机床爬行现象的分类 | 第22-24页 |
| 2.1.1 时走时停的S—T曲线描述 | 第22页 |
| 2.1.2 时快时慢的V—T曲线描述 | 第22-23页 |
| 2.1.3 偏差描述 | 第23-24页 |
| 2.2 机床导轨爬行现象的建模 | 第24-29页 |
| 2.2.1 机床导轨爬行现象的物理模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 机床进给系统爬行机理的研究 | 第26-28页 |
| 2.2.3 机床导轨爬行现象的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3 机床导轨爬行临界速度的确定 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 直线进给系统刚柔耦合模型的建立 | 第32-40页 |
| 3.1 刚柔耦合模型建立的流程 | 第32-38页 |
| 3.1.1 刚体模型的建立 | 第33页 |
| 3.1.2 柔性体的建立 | 第33-35页 |
| 3.1.3 模态中性文件导入 | 第35页 |
| 3.1.4 添加约束 | 第35-36页 |
| 3.1.5 模态中性文件的校验 | 第36-37页 |
| 3.1.6 模型校验 | 第37-38页 |
| 3.2 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 直线进给系统的ADAMS仿真 | 第40-58页 |
| 4.1 低速爬行的仿真与结果分析 | 第40-52页 |
| 4.1.1 仿真参数设置 | 第40-41页 |
| 4.1.2 驱动速度对爬行现象的影响分析 | 第41-43页 |
| 4.1.3 移动部件质量对爬行现象的影响分析 | 第43-44页 |
| 4.1.4 传动刚度对爬行现象的影响分析 | 第44-46页 |
| 4.1.5 系统阻尼对爬行现象的影响分析 | 第46-48页 |
| 4.1.6 摩擦系数对爬行现象的影响分析 | 第48-49页 |
| 4.1.7 仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 4.1.8 抑制爬行的措施 | 第51-52页 |
| 4.2 直线进给系统高速启停的仿真 | 第52-56页 |
| 4.2.1 ADAMS/view函数 | 第52-53页 |
| 4.2.2 高速启停仿真的参数设置 | 第53-54页 |
| 4.2.3 高速启停的仿真结果 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 直线进给系统的有限元模态分析 | 第58-72页 |
| 5.1 直线进给系统结合面的刚度 | 第58-67页 |
| 5.1.1 Hertz接触理论 | 第58-59页 |
| 5.1.2 滚珠丝杠螺母副的接触刚度 | 第59-60页 |
| 5.1.3 滚珠与丝杠螺母滚道面的受力与变形分析 | 第60-61页 |
| 5.1.4 滚珠丝杠螺母变形计算和刚度分析 | 第61-63页 |
| 5.1.5 滚珠丝杠轴向的刚度特性分析 | 第63-65页 |
| 5.1.6 直线滚动导轨的接触刚度 | 第65-67页 |
| 5.2 直线进给系统的有限元分析 | 第67-71页 |
| 5.2.1 直线进给系统的有限元模型的建立 | 第67-68页 |
| 5.2.2 进给系统中结合面的处理 | 第68-69页 |
| 5.2.3 边界条件设定 | 第69页 |
| 5.2.4 模态分析结果 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 直线进给系统的模态试验分析 | 第72-78页 |
| 6.1 模态试验装置 | 第72页 |
| 6.2 模态试验过程 | 第72-74页 |
| 6.2.1 模态试验目的 | 第72-73页 |
| 6.2.2 模态试验原理 | 第73页 |
| 6.2.3 模态试验模型 | 第73-74页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第74-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 附录：发表论文与参与项目情况 | 第86页 |
