基于图像处理的点云获取及处理技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 逆向工程 | 第10-13页 |
| 1.2.1 逆向工程概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 逆向工程应用 | 第11-12页 |
| 1.2.3 逆向工程研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 点云获取 | 第13-18页 |
| 1.3.1 点云获取方法概述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于双目视觉的点云获取 | 第15-18页 |
| 1.4 点云处理方法概述 | 第18-20页 |
| 1.4.1 点云去噪 | 第18页 |
| 1.4.2 点云简化 | 第18-20页 |
| 1.5 本文工作内容 | 第20-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 点云获取原理与获取装置 | 第22-31页 |
| 2.1 点云获取原理 | 第22-23页 |
| 2.2 系统分析 | 第23-25页 |
| 2.2.1 硬件配置 | 第23-24页 |
| 2.2.2 功能设计 | 第24-25页 |
| 2.3 图像获取 | 第25-30页 |
| 2.3.1 镜头 | 第26-29页 |
| 2.3.2 拍摄 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 图像处理 | 第31-39页 |
| 3.1 图像处理 | 第31-35页 |
| 3.1.1 去除图像噪音 | 第31-35页 |
| 3.1.2 去除图像背景 | 第35页 |
| 3.2 图像边缘检测和提取 | 第35-37页 |
| 3.3 图像匹配 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 点云处理 | 第39-47页 |
| 4.1 点云去噪 | 第39-44页 |
| 4.2 点云简化 | 第44-45页 |
| 4.3 点云分割 | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 原型系统开发 | 第47-58页 |
| 5.1 点云获取功能的实现 | 第49-54页 |
| 5.2 点云处理功能的实现 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结及展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
