| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 轨道路基动力响应理论 | 第15-17页 |
| 1.2.2 轨道路基动力响应试验 | 第17-18页 |
| 1.2.3 液压伺服激振系统 | 第18-22页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第2章 列车—轨道—路基数值仿真 | 第24-64页 |
| 2.1 列车-轨道动力学理论 | 第25-38页 |
| 2.1.1 CRH 2 动车组模型 | 第26-28页 |
| 2.1.2 车辆模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.1.3 轨道不平顺 | 第29-30页 |
| 2.1.4 铁路路基沉降机理 | 第30-35页 |
| 2.1.5 列车—轨道动力学建模 | 第35-38页 |
| 2.2 轮轨多体动力学仿真 | 第38-41页 |
| 2.3 无砟轨道模型 | 第41-48页 |
| 2.3.1 CRTS II 型板式无砟轨道 | 第43-45页 |
| 2.3.2 CRTS II 型板式无砟轨道路基建模 | 第45-48页 |
| 2.4 结构动力学有限元分析 | 第48-59页 |
| 2.4.1 各层结构的瞬态响应分析 | 第48-57页 |
| 2.4.2 各层结构的频率响应分析 | 第57-59页 |
| 2.5 不同速度下的路基响应 | 第59-63页 |
| 2.5.1 仿真结果与分析 | 第59-63页 |
| 2.5.2 仿真结果验证 | 第63页 |
| 2.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 原位试验电液伺服激振系统研究 | 第64-88页 |
| 3.1 激振系统方案设计 | 第64-70页 |
| 3.1.1 激振系统性能指标的确定 | 第64页 |
| 3.1.2 激振方式的选择 | 第64-66页 |
| 3.1.3 原位试验电液伺服激振系统分析 | 第66-70页 |
| 3.2 电液伺服激振系统设计 | 第70-73页 |
| 3.2.1 激振伺服液压缸的设计 | 第71页 |
| 3.2.2 激振伺服液压系统核心元件选择 | 第71-73页 |
| 3.3 高频伺服激振液压缸静压支承导向套设计 | 第73-76页 |
| 3.3.1 伺服液压缸的密封结构 | 第73-76页 |
| 3.3.2 静压支承导向套尺寸设计 | 第76页 |
| 3.4 静压支承导向套仿真 | 第76-87页 |
| 3.4.1 油膜压力分布规律 | 第78-79页 |
| 3.4.2 油膜摩擦力分析 | 第79-81页 |
| 3.4.3 承载能力分析 | 第81-84页 |
| 3.4.4 泄漏量分析 | 第84-87页 |
| 3.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第4章 电液伺服激振系统建模与控制算法研究 | 第88-119页 |
| 4.1 电液伺服激振系统建模 | 第88-96页 |
| 4.1.1 数学建模 | 第90-95页 |
| 4.1.2 无校正仿真研究 | 第95-96页 |
| 4.2 常规 PID 仿真研究 | 第96-98页 |
| 4.3 模糊自整定 PID 控制器 | 第98-104页 |
| 4.3.1 控制器的设计 | 第98-101页 |
| 4.3.2 激振系统模糊自整定 PID 控制器校正 | 第101-104页 |
| 4.4 模型跟随自适应控制算法理论 | 第104-118页 |
| 4.4.1 基于直接状态法的模型跟随自适应控制模型 | 第107-110页 |
| 4.4.2 系统的模型跟随自适应控制仿真 | 第110-118页 |
| 4.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 第5章 电液伺服激振系统试验 | 第119-136页 |
| 5.1 列车荷载模拟方法 | 第119-123页 |
| 5.1.1 简化方法 | 第119页 |
| 5.1.2 轨道不平顺法 | 第119-121页 |
| 5.1.3 车辆简化模型法 | 第121-122页 |
| 5.1.4 实际波形的拟合 | 第122-123页 |
| 5.2 试验反力机架与辅助设备的设计研究 | 第123-128页 |
| 5.3 电气控制系统设计 | 第128-130页 |
| 5.4 测试软件开发 | 第130-133页 |
| 5.5 试验方法与结果分析 | 第133-135页 |
| 5.6 本章小结 | 第135-136页 |
| 第6章 结论与展望 | 第136-138页 |
| 6.1 结论 | 第136-137页 |
| 6.2 展望 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 附录 1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第147-148页 |
| 附录 2 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第148页 |
