| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 地外天体钻取采样技术发展综述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 前苏联无人月球钻取采样技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 美国地外天体钻取采样技术 | 第11-13页 |
| 1.2.3 欧空局地外天体钻取采样技术 | 第13页 |
| 1.2.4 分析与启示 | 第13-14页 |
| 1.3 月壤的物理和力学特性概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 月壤形态分布的特征 | 第14-15页 |
| 1.3.2 月壤的主要物理和力学参数 | 第15-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 月壤的钻进规程参数研究 | 第18-37页 |
| 2.1 钻头与月壤相互作用力学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 钻头作用下月壤的失效模式 | 第19-21页 |
| 2.1.2 钻头与月壤相互作用失效区分析 | 第21-23页 |
| 2.2 钻杆与月壤相互作用力学模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 钻具作用下月壤成孔状态分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 钻杆与月壤相互作用力学模型分析 | 第25-29页 |
| 2.3 钻具与月壤相互作用力学模型试验验证 | 第29-31页 |
| 2.3.1 回转转速对钻进功率影响的试验验证 | 第29-30页 |
| 2.3.2 进给速率对钻进功率影响的试验验证 | 第30-31页 |
| 2.4 基于钻具与月壤作用力学模型的规程参数分析 | 第31-36页 |
| 2.4.1 最小能量散耗原理 | 第31-32页 |
| 2.4.2 月壤钻进过程的最小能量散耗模型 | 第32-33页 |
| 2.4.3 月壤的钻进规程参数分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 月岩的钻进规程参数研究 | 第37-52页 |
| 3.1 钻具与月岩相互作用力学模型 | 第37-42页 |
| 3.1.1 钻具切削月岩过程分析 | 第37-39页 |
| 3.1.2 钻具冲击月岩过程分析 | 第39-42页 |
| 3.2 钻具与月岩相互作用力学模型试验验证 | 第42-46页 |
| 3.2.1 回转转速对钻进功率影响的试验验证 | 第42-43页 |
| 3.2.2 钻压力对钻进功率影响的试验验证 | 第43-44页 |
| 3.2.3 回转-冲击作用对进给速率影响的试验验证 | 第44-45页 |
| 3.2.4 回转-冲击作用对钻进功率影响的试验验证 | 第45-46页 |
| 3.3 基于钻具与月岩作用力学模型的钻进规程分析 | 第46-51页 |
| 3.3.1 月岩切削模式对钻进过程的影响分析 | 第46-47页 |
| 3.3.2 月岩力学参数对钻进过程的影响分析 | 第47-49页 |
| 3.3.3 月岩钻进规程参数对进给速率的影响分析 | 第49页 |
| 3.3.4 月岩钻进规程参数对钻进功率的影响分析 | 第49-50页 |
| 3.3.5 钻进规程参数对月岩钻进总能量和时间的影响分析 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 月面钻探取心钻进特征辨识研究 | 第52-67页 |
| 4.1 钻进特征信号的选择与提取 | 第52-59页 |
| 4.1.1 钻进特征信号的选择 | 第52页 |
| 4.1.2 钻进特征信号的预处理 | 第52-54页 |
| 4.1.3 钻进特征信号的分析 | 第54-59页 |
| 4.2 基于支持向量机的辨识模型构建 | 第59-62页 |
| 4.2.1 支持向量机概述 | 第59-61页 |
| 4.2.2 核函数的选择 | 第61-62页 |
| 4.3 月壤钻探取心钻进特征辨识试验研究 | 第62-66页 |
| 4.3.1 支持向量机参数对钻进特征辨识结果的影响 | 第62-63页 |
| 4.3.2 回转转速对钻进特征辨识结果的影响 | 第63-65页 |
| 4.3.3 钻压力对钻进特征辨识结果的影响 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 基于可钻性等级辨识的钻进规程研究 | 第67-80页 |
| 5.1 基于可钻性等级辨识的钻进规程规划 | 第67-68页 |
| 5.2 模拟月壤样本的可钻性划分 | 第68-71页 |
| 5.2.1 常用可钻性等级划分方法 | 第68-69页 |
| 5.2.2 典型模拟月壤样本的可钻性等级划分 | 第69-71页 |
| 5.3 典型模拟月壤样本的可钻性等级辨识研究 | 第71-75页 |
| 5.3.1 基于支持向量机的可钻性等级分类算法设计 | 第71-72页 |
| 5.3.2 辨识信号对可钻性等级辨识结果的影响 | 第72-75页 |
| 5.4 基于可钻性等级辨识的钻进规程试验验证 | 第75-79页 |
| 5.4.1 多层随机分布钻进样本的规划 | 第75-76页 |
| 5.4.2 多层随机分布样本辨识模型的构建 | 第76页 |
| 5.4.3 在线辨识钻进规程的试验验证 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
