惯性仪表在双轴离心机上的测试技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 测试设备的现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 惯性器件的标定的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 惯导系统系统级标定的研究进展 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 双轴离心机的运动参数计算 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 离心机的坐标系建立 | 第15-18页 |
| 2.2.1 地心坐标系与地理坐标系 | 第16页 |
| 2.2.2 离心机上基本坐标系 | 第16-18页 |
| 2.3 带反转平台的离心机的误差源 | 第18-19页 |
| 2.4 H 变换阵的推导 | 第19-21页 |
| 2.5 在夹具坐标系各轴上加速度的分量 | 第21-22页 |
| 2.6 在加速度坐标系各轴的比力分量 | 第22-23页 |
| 2.7 在加速度计坐标系比力分量的标称值 | 第23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 加速度计在双轴离心机上的试验设计 | 第24-37页 |
| 3.1 加速度计误差模型 | 第24-26页 |
| 3.2 加速度计高阶误差模型系数标定方法设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 谐波分析法测试加速度计误差模型系数 | 第26-28页 |
| 3.2.2 计算算例 | 第28-29页 |
| 3.3 振动整流法测试加速度计的误差模型系数 | 第29-35页 |
| 3.3.2 计算算例 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 双轴离心机上陀螺仪的测试 | 第37-56页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 带反转平台的离心机提供的典型比力与角速度 | 第38-39页 |
| 4.3 陀螺仪的误差模型 | 第39-40页 |
| 4.4 陀螺仪的测试方法分析 | 第40-54页 |
| 4.4.1 谐波分析法测试加陀螺仪的误差模型系数 | 第40-43页 |
| 4.4.2 计算算例 | 第43-44页 |
| 4.4.3 振动整流法测试陀螺仪的误差模型系数 | 第44-53页 |
| 4.4.4 计算算例 | 第53-54页 |
| 4.5 本章结论 | 第54-56页 |
| 第5章 捷联惯组在双轴离心机上的系统级标定 | 第56-73页 |
| 5.0 引言 | 第56页 |
| 5.1 捷联惯导系统的误差模型 | 第56-57页 |
| 5.2 误差方程的建立 | 第57-64页 |
| 5.3 标定方法的设计与标定参数的确定 | 第64-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
