| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高超声速飞行器的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状概述 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状概述 | 第14页 |
| 1.3 导引律的研究现状和发展趋势 | 第14-20页 |
| 1.3.1 经典导引律 | 第15-17页 |
| 1.3.2 现代导引律 | 第17-18页 |
| 1.3.3 非线性导引律 | 第18-19页 |
| 1.3.4 导引律的发展方向 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 导弹—目标相对运动模型 | 第21-30页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 坐标系定义及转换 | 第21-24页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第22-24页 |
| 2.3 导弹和目标运动学方程 | 第24-26页 |
| 2.3.1 导弹质心运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 目标质心运动学方程 | 第25页 |
| 2.3.3 导弹姿态运动学方程 | 第25页 |
| 2.3.4 视线角转率等中间量的计算方法 | 第25-26页 |
| 2.4 导弹和目标相对运动方程 | 第26-29页 |
| 2.4.1 二维平面弹—目相对运动方程 | 第26-28页 |
| 2.4.2 三维空间弹—目相对运动学方程 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于有限时间稳定理论的导引律设计 | 第30-44页 |
| 3.1 有限时间稳定理论 | 第30-31页 |
| 3.2 有限时间稳定导引律设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 基于平面制导方程的有限时间导引律 | 第31-34页 |
| 3.2.2 基于三维制导方程的有限时间稳定导引律 | 第34-37页 |
| 3.3 基于扩张状态观测器的模型不确定性估计方法 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 导引律的仿真分析及验证 | 第44-70页 |
| 4.1 二维平面内经典导引方法的仿真分析 | 第44-58页 |
| 4.1.1 MATLAB 的图形用户界面（GUI）简介 | 第44页 |
| 4.1.2 追踪法导引的分析与仿真研究 | 第44-49页 |
| 4.1.3 平行接近法导引的分析与仿真研究 | 第49-52页 |
| 4.1.4 比例导引法导引的分析与仿真研究 | 第52-58页 |
| 4.2 有限时间导引方法在三维末制导中的仿真分析 | 第58-69页 |
| 4.2.1 有限时间导引法的仿真 | 第58-64页 |
| 4.2.2 有限时间导引与比例导引的仿真对比 | 第64-68页 |
| 4.2.3 扩张状态观测器估计效果的验证 | 第68-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |