水下仿生推进流场适应性控制方法与实验研究
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 水下仿生流场适应性技术研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 仿生游动机理研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 鱼类流场适应性研究 | 第17-20页 |
| 1.2.3 仿生侧线系统研究 | 第20-23页 |
| 1.2.4 流场适应性控制研究 | 第23-24页 |
| 1.3 本文工作 | 第24-28页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第26-27页 |
| 1.3.3 创新点分析 | 第27-28页 |
| 第二章 仿生推进流场适应性控制问题分析 | 第28-44页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 仿生推进流场适应性过程分析及描述 | 第28-32页 |
| 2.2.1 仿生推进动力学描述 | 第28-30页 |
| 2.2.2 仿生推进流场适应性控制流程 | 第30页 |
| 2.2.3 仿生推进流场特征提取 | 第30-32页 |
| 2.3 仿生推进流场适应性动力学计算模型 | 第32-37页 |
| 2.3.1 流体动力学模型 | 第33-34页 |
| 2.3.2 仿生推进动力学模型 | 第34-36页 |
| 2.3.3 仿生推进耦合求解算法 | 第36-37页 |
| 2.4 仿生推进流场适应性计算模型实现 | 第37-42页 |
| 2.4.1 局部运动与自由游动模型 | 第38-40页 |
| 2.4.2 模型驱动与数据驱动模型 | 第40-41页 |
| 2.4.3 自动化批处理流程 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 仿生推进流场感知与估计方法研究 | 第44-64页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 基于压强感知的流场参数估计可行性分析 | 第45-53页 |
| 3.2.1 定常流场中体表压强特性 | 第45-48页 |
| 3.2.2 卡门涡街中体表压强特性 | 第48-52页 |
| 3.2.3 仿生波动运动时体表压强特性 | 第52-53页 |
| 3.3 基于压强感知的流场估计方法 | 第53-55页 |
| 3.3.1 体表压强滤波方法 | 第53-54页 |
| 3.3.2 流场参数估计算法 | 第54-55页 |
| 3.4 仿生推进运动中流场感知预测 | 第55-62页 |
| 3.4.1 参数设计 | 第55-56页 |
| 3.4.2 静水中体表压强特性 | 第56-58页 |
| 3.4.3 速度来流中体表压强特性 | 第58-60页 |
| 3.4.4 波动参数影响体表压强特性 | 第60页 |
| 3.4.5 定常流场感知预测算例分析 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 仿生推进流场适应性控制方法研究 | 第64-90页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 仿生推进动力学分析 | 第64-71页 |
| 4.2.1 仿生推进效能评价 | 第64-66页 |
| 4.2.2 仿生游动自推进过程分析 | 第66-69页 |
| 4.2.3 速度来流中悬停分析 | 第69-71页 |
| 4.3 仿生推进流场适应性性能分析 | 第71-74页 |
| 4.3.1 鳗鲡模式性能分析 | 第71-72页 |
| 4.3.2 鲹科模式性能分析 | 第72-73页 |
| 4.3.3 尾部柔性性能分析 | 第73-74页 |
| 4.4 仿生推进流场适应性控制建模与分析 | 第74-83页 |
| 4.4.1 仿生游动动力学理论建模 | 第75-78页 |
| 4.4.2 自适应迭代学习控制问题建模 | 第78-80页 |
| 4.4.3 自适应迭代学习控制仿真分析 | 第80-83页 |
| 4.5 仿生推进流场适应性控制方法数值模拟 | 第83-88页 |
| 4.5.1 基于CFD的综合数值模拟平台 | 第83-84页 |
| 4.5.2 仿生推进波动参数调整对比分析 | 第84-87页 |
| 4.5.3 仿生推进流场适应性控制对比分析 | 第87-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 仿生推进流场适应性控制实验验证 | 第90-104页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 仿生机器鱼实验系统 | 第90-92页 |
| 5.2.1 仿生机器鱼设计 | 第90-91页 |
| 5.2.2 实验系统设计 | 第91-92页 |
| 5.3 仿生机器鱼流场感知实验 | 第92-95页 |
| 5.3.1 流场感知实验设计 | 第93页 |
| 5.3.2 静态流速感知 | 第93-94页 |
| 5.3.3 动态流速感知 | 第94-95页 |
| 5.4 仿生机器鱼流场适应性控制实验 | 第95-102页 |
| 5.4.1 仿生推进适应性控制实验设计 | 第95-96页 |
| 5.4.2 仿生自推进游动实验 | 第96-99页 |
| 5.4.3 仿生推进性能分析实验 | 第99-101页 |
| 5.4.4 速度来流中悬停控制实验 | 第101-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 全文总结 | 第104-105页 |
| 6.2 研究展望 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第120-121页 |
