| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 砂轮表面形貌测量的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 嵌入式系统在图像处理及控制中的应用现状 | 第11-16页 |
| 1.4.1 基于嵌入式的图像处理 | 第11-14页 |
| 1.4.2 嵌入式系统的应用性能 | 第14页 |
| 1.4.3 嵌入式用户图形界面 | 第14-16页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 砂轮形貌测量仪系统功能和嵌入式集成控制方案 | 第19-31页 |
| 2.1 形貌测量仪总体结构及测量原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 聚焦合成的原理 | 第21页 |
| 2.1.2 白光垂直扫描干涉基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 形貌测量仪系统参数 | 第22-27页 |
| 2.2.1 光学系统及参数 | 第22-24页 |
| 2.2.2 运动控制系统和位置反馈系统 | 第24-27页 |
| 2.3 控制系统嵌入式集成方案 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 测量仪控制系统驱动的嵌入式实现 | 第31-53页 |
| 3.1 XYZ向电机嵌入式驱动控制 | 第31-39页 |
| 3.1.1 步进电机细分驱动原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 步进电机驱动控制 | 第33-39页 |
| 3.2 CCD嵌入式驱动 | 第39-44页 |
| 3.2.1 CCD工作原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 CCD的驱动控制 | 第40-44页 |
| 3.3 控制系统电源 | 第44-52页 |
| 3.3.1 控制系统直流稳压电源 | 第44-45页 |
| 3.3.2 压电陶瓷概述 | 第45-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 测量仪嵌入式控制策略及人机交互界面 | 第53-63页 |
| 4.1 测量仪嵌入式控制策略 | 第53-57页 |
| 4.2 人机交互界面 | 第57-61页 |
| 4.2.1 QT的体系结构 | 第58-60页 |
| 4.2.2 控制系统人机交互界面 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 嵌入式控制系统功能测试及分析 | 第63-75页 |
| 5.1 嵌入式表面形貌实时采集处理系统 | 第63-70页 |
| 5.1.1 主控单元及系统结构 | 第63-64页 |
| 5.1.2 系统实物搭建 | 第64-68页 |
| 5.1.3 实验结果及分析 | 第68-70页 |
| 5.2 形貌测量仪嵌入式控制系统性能测试 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第75页 |
| 6.2 本文创新之处 | 第75-76页 |
| 6.3 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 个人简历、在学期间发表学术论文与研究成果 | 第83页 |