| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 卫星编队飞行的主要研究计划 | 第9-10页 |
| 1.3 卫星编队卫星飞行国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 相对运动的动力学方程 | 第10-11页 |
| 1.3.2 卫星编队飞行队形保持控制 | 第11-12页 |
| 1.3.3 卫星编队飞行队形重构轨迹规划 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 编队卫星相对运动分析 | 第15-28页 |
| 2.1 基本概念与坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第15页 |
| 2.1.2 相关坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2 相对运动轨道动力学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 非线性相对动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 线性化的相对动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 C-W方程 | 第19-20页 |
| 2.3 几种典型编队 | 第20-22页 |
| 2.4 卫星编队飞行的受摄运动 | 第22-24页 |
| 2.4.1 参考星J_2项摄动加速度 | 第22-23页 |
| 2.4.2 相对J_2项摄动加速度 | 第23-24页 |
| 2.5 仿真算例 | 第24-27页 |
| 2.5.1 模型线性化的误差 | 第24-25页 |
| 2.5.2 J_2项摄动对编队构型的影响 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 编队卫星队形保持控制的参数化方法 | 第28-56页 |
| 3.1 队形保持控制问题描述 | 第28-29页 |
| 3.2 基于全驱的二阶系统模型的队形保持控制器设计 | 第29-38页 |
| 3.2.1 全驱的二阶系统特征结构配置的参数化方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 轨迹跟踪控制器的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 控制器参数优化 | 第32-33页 |
| 3.2.4 仿真结果与分析 | 第33-38页 |
| 3.3 基于一阶系统模型的队形保持控制器设计 | 第38-51页 |
| 3.3.1 一阶系统特征结构配置的参数化方法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 全向推力的轨迹跟踪控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 缺径向推力的轨迹跟踪控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.3.4 控制器参数优化 | 第44-45页 |
| 3.3.5 仿真结果与分析 | 第45-51页 |
| 3.4 控制器设计方法比较 | 第51-52页 |
| 3.4.1 基于两种模型所设计的控制器比较 | 第51-52页 |
| 3.4.2 基于两种推力假设所设计的控制器比较 | 第52页 |
| 3.4.3 两种特征结构配置求解方法比较 | 第52页 |
| 3.5 J_2项摄动影响下的队形保持控制 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 编队卫星队形重构轨迹规划与控制 | 第56-69页 |
| 4.1 队形重构控制问题概述 | 第56-57页 |
| 4.2 卫星编队分层控制结构 | 第57-58页 |
| 4.3 队形重构轨迹规划 | 第58-63页 |
| 4.3.1 轨迹规划问题描述 | 第58-59页 |
| 4.3.2 性能指标 | 第59页 |
| 4.3.3 约束条件 | 第59-60页 |
| 4.3.4 伪谱法的参数化方法 | 第60-63页 |
| 4.4 轨迹跟踪控制 | 第63-66页 |
| 4.4.1 模型参考输出跟踪问题 | 第63-65页 |
| 4.4.2 前馈补偿器求解 | 第65-66页 |
| 4.5 仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |