基于线阵CCD的二次平台水平测量系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第12页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于线阵CCD的二次平台概述 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 二次平台工作原理介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 系统的硬件设计及选型 | 第15-19页 |
| 2.3.1 线阵CCD | 第15-17页 |
| 2.3.2 激光器 | 第17页 |
| 2.3.3 旋转电机及光栅尺 | 第17-19页 |
| 2.4 二次平台水平测量系统的通信过程 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于线阵CCD的水平测量系统设计 | 第21-39页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 水平测量系统测量算法设计 | 第21-25页 |
| 3.2.1 倾角测量算法 | 第21-24页 |
| 3.2.2 位置测量算法 | 第24-25页 |
| 3.3 系统误差分析 | 第25-28页 |
| 3.3.1 二次平台角速度的影响 | 第26页 |
| 3.3.2 旋转电机转速波动的影响 | 第26-27页 |
| 3.3.3 算法原理的延时误差 | 第27页 |
| 3.3.5 其他噪声分析 | 第27-28页 |
| 3.3.6 误差分析总结 | 第28页 |
| 3.4 旋转电机的速度控制 | 第28-37页 |
| 3.4.1 旋转电机的建模分析 | 第28-30页 |
| 3.4.2 基于BP神经网络的PID控制 | 第30-33页 |
| 3.4.3 旋转电机的内环控制 | 第33-35页 |
| 3.4.4 旋转电机的双闭环控制 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 线阵CCD的数据处理 | 第39-59页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 线阵CCD原始数据分析 | 第39-42页 |
| 4.2.1 光线入射角的影响 | 第39-40页 |
| 4.2.2 多副峰的影响 | 第40-41页 |
| 4.2.3 过度曝光的影响 | 第41-42页 |
| 4.3 滤波算法 | 第42-49页 |
| 4.3.1 粗大误差判别 | 第42页 |
| 4.3.2 小波阈值去噪 | 第42-47页 |
| 4.3.3 滑动窗口平均滤波 | 第47-49页 |
| 4.4 线阵CCD像点定位方法 | 第49-54页 |
| 4.4.1 像点定位的常用方法 | 第49-52页 |
| 4.4.2 像点定位方法的比较 | 第52-54页 |
| 4.5 基于卡尔曼滤波的延时误差抑制算法 | 第54-58页 |
| 4.5.1 卡尔曼滤波的引入 | 第54-55页 |
| 4.5.2 卡尔曼滤波的预测模型建立 | 第55-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 水平测量系统的调试 | 第59-73页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 线阵CCD数据采集及通信过程 | 第59-69页 |
| 5.2.1 水平倾角采集系统硬件连接框图 | 第59页 |
| 5.2.2 系统多线程程序流程 | 第59-61页 |
| 5.2.3 USB转CAN的设计 | 第61-64页 |
| 5.2.4 CAN总线调试 | 第64-66页 |
| 5.2.5 同步控制卡上位机程序编写 | 第66-69页 |
| 5.3 水平测量系统实例 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
