| 第一章 选题背景及主要工作 | 第10-18页 |
| 1.1 ITS 的框架结构与国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2 视频车辆检测技术的国内外研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要工作与创新点 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 智能视频车辆检测系统的构成与应用 | 第18-27页 |
| 2.1 系统功能模块组成 | 第18-19页 |
| 2.2 系统的应用 | 第19-20页 |
| 2.2.1 基本应用 | 第19-20页 |
| 2.2.2 网络应用 | 第20页 |
| 2.3 车牌识别算法的国内外研究现状与选用 | 第20-23页 |
| 2.3.1 车牌识别算法的国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 2.3.2 中国车牌特征 | 第22页 |
| 2.3.3 车牌识别算法的工作流程 | 第22-23页 |
| 2.4 车牌识别软件的选用 | 第23-24页 |
| 2.5 车牌图像抓拍卡的选用 | 第24-25页 |
| 2.6 硬件配置与调试技巧 | 第25-27页 |
| 第三章 摄像机定标算法的研究 | 第27-36页 |
| 3.1 摄像机定标算法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 利用最优化算法的摄像机定标方法 | 第27-29页 |
| 3.1.1.1 摄影测量学中的传统方法 | 第28页 |
| 3.1.1.2 直线线性变换方法(DLT) | 第28-29页 |
| 3.1.2 利用透视变换矩阵的摄像机定标方法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 两步法 | 第30-31页 |
| 3.2 一种简单、易于收敛的摄像机定标算法 | 第31-36页 |
| 第四章 车辆参数检测算法 | 第36-65页 |
| 4.1 图像预处理 | 第36-39页 |
| 4.1.1 图像平滑 | 第36-38页 |
| 4.1.2 图像增强 | 第38-39页 |
| 4.2 背景建立与更新 | 第39-41页 |
| 4.2.1 基于灰度分布时域统计特性的自适应背景建立算法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 带有加权系数的自适应背景更新算法 | 第40-41页 |
| 4.3 自适应阈值的建立 | 第41-42页 |
| 4.3.1 初始阈值的建立 | 第41页 |
| 4.3.2 阈值的自适应更新 | 第41-42页 |
| 4.4 车辆存在的检测原理 | 第42-51页 |
| 4.4.1 车辆存在检测器及其设定 | 第44-46页 |
| 4.4.2 单条检测线法的精度实验及误差因素分析 | 第46-47页 |
| 4.4.3 虚拟检测线组的时、空域信息优化方法 | 第47-49页 |
| 4.4.3.1 虚拟检测线组的空域信息优化 | 第47-48页 |
| 4.4.3.2 虚拟检测线组的时域信息优化 | 第48-49页 |
| 4.4.3.3 时、空域信息的综合运用与车辆检测器的计数 | 第49页 |
| 4.4.4 逻辑检测器与计数输出 | 第49-51页 |
| 4.5 移动阴影去除算法 | 第51-54页 |
| 4.5.1 阴影的产生与特性 | 第51页 |
| 4.5.2 目前的移动阴影去除方法 | 第51-52页 |
| 4.5.3 基于Y、Cr、Cb的阴影去除方法 | 第52-54页 |
| 4.5.4 阴影去除效果与分析 | 第54页 |
| 4.6 车辆存在检测算法的实验结果 | 第54-55页 |
| 4.7 车速检测算法 | 第55-61页 |
| 4.7.1 固定长度的速度检测器 | 第55-56页 |
| 4.7.2 速度检测的搜索算法与数据存储 | 第56-58页 |
| 4.7.3 速度检测器的设计与检测误差分析 | 第58-61页 |
| 4.7.3.1 固定长度的速度检测器的设计与检测误差分析 | 第58-60页 |
| 4.7.3.2 可变长度的速度检测器的设计与检测误差分析 | 第60-61页 |
| 4.8 其他车辆参数的检测 | 第61-63页 |
| 4.9 车辆参数检测算法的实时性分析 | 第63-65页 |
| 第五章 事件检测算法 | 第65-77页 |
| 5.1 本系统的事件检测功能 | 第65-66页 |
| 5.2 事件检测算法概述 | 第66-67页 |
| 5.2.1 比较/模式识别算法 | 第66页 |
| 5.2.2 统计算法 | 第66-67页 |
| 5.2.3 时间序列和平滑/滤波算法 | 第67页 |
| 5.3 本系统的事件检测算法 | 第67-75页 |
| 5.3.1 闯红灯的检测算法 | 第67-73页 |
| 5.3.1.1 常用颜色模型与相互关系 | 第67-70页 |
| 5.3.1.2 交通灯的区域特征与定位 | 第70-71页 |
| 5.3.1.3 颜色空间信息与阈值的确定 | 第71-72页 |
| 5.3.1.4 亮度信息的综合运用 | 第72-73页 |
| 5.3.1.5 运用交通灯的时、空域规律提高检测精度 | 第73页 |
| 5.3.2 超速检测与违章停车事件检测 | 第73页 |
| 5.3.3 撞车预警检测 | 第73-74页 |
| 5.3.4 逆行检测 | 第74-75页 |
| 5.3.5 交通拥堵检测 | 第75页 |
| 5.4 自动事件检测算法性能评估的参量 | 第75-77页 |
| 第六章 系统硬件构成 | 第77-94页 |
| 6.1 系统硬件总体结构 | 第77页 |
| 6.2 TMS320C6211 | 第77-83页 |
| 6.2.1 TMS320C6211 存储空间分配 | 第79页 |
| 6.2.2 TMS320C6211 EMIF 配置 | 第79-81页 |
| 6.2.3 TMS320C6211 McBSP 接口 | 第81-82页 |
| 6.2.3.1 McBSP0 的设计 | 第81-82页 |
| 6.2.3.2 McBSP1 | 第82页 |
| 6.2.4 TMS320C6211 的复位控制、电源监视设计 | 第82-83页 |
| 6.3 HPI 与PCI接口 | 第83-87页 |
| 6.3.1 HPI 接口 | 第83-84页 |
| 6.3.1.1 HPI 接口设计 | 第83-84页 |
| 6.3.1.2 C6211 的 HPI 接口工作方式配置 | 第84页 |
| 6.3.2 PCI 接口 | 第84-87页 |
| 6.3.2.1 PCI 接口设计 | 第84-85页 |
| 6.3.2.2 PCI 接口的上电自动配置与读写加密 | 第85-87页 |
| 6.3.2.3 PCI 数据传输 | 第87页 |
| 6.3.2.4 数字量输入/输出 | 第87页 |
| 6.4 视频接口 | 第87-94页 |
| 6.4.1 模拟视频信号输入 | 第88页 |
| 6.4.2 视频解码器 SAA7114H | 第88-90页 |
| 6.4.2.1 SAA7114H 的组成 | 第88-89页 |
| 6.4.2.2 SAA7114H 数字视频数据流输出 | 第89页 |
| 6.4.2.3 SAA7114H 的控制与配置 | 第89-90页 |
| 6.4.3 视频图像的采集与缓冲 | 第90-91页 |
| 6.4.3.1 视频图像采集的同步 | 第90-91页 |
| 6.4.3.2 视频图像采集出错处理 | 第91页 |
| 6.4.3.3 视频图像采集操作流程 | 第91页 |
| 6.5 CPLD 的编程设计与写入 | 第91-94页 |
| 第七章 系统软件的设计与实现 | 第94-114页 |
| 7.1 UPITS 的设计 | 第94-99页 |
| 7.1.1 UPITS 的显示功能 | 第94-96页 |
| 7.1.2 UPITS 的检测参数设置与初始化功能 | 第96-98页 |
| 7.1.2.1 检测器的设定 | 第96-97页 |
| 7.1.2.2 时间参数设置及速度范围的设置 | 第97-98页 |
| 7.1.3 UPITS 软件的设计 | 第98-99页 |
| 7.2 DOWNITS 的设计 | 第99-105页 |
| 7.2.1 DOWNITS 下载参数的功能 | 第99-100页 |
| 7.2.2 DOWNITS 上传参数的功能 | 第100-102页 |
| 7.2.3 DOWNITS 的 JPEG 图像压缩功能 | 第102-103页 |
| 7.2.4 DOWNITS 数据缓存功能的设计 | 第103-104页 |
| 7.2.5 DOWNITS 软件的设计 | 第104-105页 |
| 7.3 底层 DSP 程序设计 | 第105-114页 |
| 7.3.1 系统初始化模块的设计 | 第105-109页 |
| 7.3.1.1 IIC 总线规范 | 第105-106页 |
| 7.3.1.2 SAA7114H 的 IIC 总线技术指标 | 第106-107页 |
| 7.3.1.3 对视频解码芯片 SAA7114 的初始化与控制的实现 | 第107-108页 |
| 7.3.1.4 图像采集模块的初始化与设计 | 第108-109页 |
| 7.3.2 检测器初始化模块的设计 | 第109-110页 |
| 7.3.3 背景建立与更新模块的设计 | 第110-111页 |
| 7.3.4 检测模块的设计 | 第111页 |
| 7.3.5 DSP 与 DOWNITS 通信过程的设计 | 第111-113页 |
| 7.3.6 定时监控模块的设计 | 第113-114页 |
| 工作总结与展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 论文发表情况说明 | 第122-123页 |
| 术语及缩略语对照表 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
