三相电压型PWM整流器PID神经网络滑模控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 PWM整流器基本原理 | 第13-23页 |
| 2.1 PWM整流器工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 PWM整流器拓扑结构 | 第14-17页 |
| 2.2.1 电压型拓扑结构 | 第14-16页 |
| 2.2.2 电流型拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.3 PWM整流器数学模型 | 第17-22页 |
| 2.3.1 abc坐标系系统模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 dq旋转坐标系系统模型 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 PIDNN滑模控制器设计 | 第23-56页 |
| 3.1 滑模变结构基本原理 | 第23-26页 |
| 3.1.1 滑模变结构定义 | 第23-24页 |
| 3.1.2 趋近律 | 第24-25页 |
| 3.1.3 抖动问题 | 第25-26页 |
| 3.2 PIDNN控制器 | 第26-38页 |
| 3.2.1 神经网络算法 | 第26-30页 |
| 3.2.2 PID控制算法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 PID神经网络 | 第32-38页 |
| 3.3 三相VSR中PIDNN滑模控制器设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 三相VSR滑模面设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 三相VSR趋近律选择 | 第40-41页 |
| 3.3.3 PIDNN对滑模系数进行修改 | 第41-42页 |
| 3.4 SVPWM调制原理 | 第42-49页 |
| 3.4.1 理论推导 | 第42-44页 |
| 3.4.2 算法实现 | 第44-49页 |
| 3.5 仿真实验结果及分析 | 第49-55页 |
| 3.5.1 系统启动响应仿真 | 第52-53页 |
| 3.5.2 电压给定值突变仿真 | 第53-54页 |
| 3.5.3 负载突变仿真 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 实验样机软硬件设计 | 第56-73页 |
| 4.1 器件选型设计 | 第56-63页 |
| 4.1.1 交流侧电感设计 | 第56-61页 |
| 4.1.2 直流侧电容设计 | 第61-62页 |
| 4.1.3 IGBT选型设计 | 第62-63页 |
| 4.2 控制系统硬件电路设计 | 第63-67页 |
| 4.2.1 采样电路模块 | 第63-64页 |
| 4.2.2 过零检测模块 | 第64页 |
| 4.2.3 相序检测模块 | 第64-65页 |
| 4.2.4 软启动模块 | 第65-66页 |
| 4.2.5 IGBT驱动模块 | 第66-67页 |
| 4.3 DSP程序设计 | 第67-72页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第67-68页 |
| 4.3.2 电网频率检测 | 第68-69页 |
| 4.3.3 PDPINTA中断程序 | 第69页 |
| 4.3.4 A/D采样中断程序 | 第69-70页 |
| 4.3.5 SVPWM子程序 | 第70页 |
| 4.3.6 控制算法子程序 | 第70-71页 |
| 4.3.7 定点DSP浮点运算优化 | 第71-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 实验结果 | 第73-80页 |
| 5.1 硬件调试 | 第73-75页 |
| 5.1.1 电源模块调试 | 第73页 |
| 5.1.2 相序检测模块调试 | 第73页 |
| 5.1.3 过零检测模块调试 | 第73-74页 |
| 5.1.4 软启动模块调试 | 第74页 |
| 5.1.5 采样电路模块调试 | 第74页 |
| 5.1.6 IGBT驱动模块调试 | 第74-75页 |
| 5.2 软件调试 | 第75-78页 |
| 5.2.1 SVPWM模块调试 | 第75-77页 |
| 5.2.2 A/D采样模块校正 | 第77-78页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 今后展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与的课题 | 第86-87页 |
| 附录A 整流器各模块实物图 | 第87-91页 |
| 附录B 部分算法 | 第91-94页 |
