高精度视觉测量系统光干扰抑制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 视觉测量技术概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 视觉测量技术的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 视觉测量技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.3 视觉测量系统组成及关键技术 | 第14-15页 |
| 1.3 照明技术在机器视觉检测中的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容及安排 | 第17-19页 |
| 2 视觉测量光干扰实验系统设计 | 第19-28页 |
| 2.1 光干扰实验系统组成及设计要求 | 第19-20页 |
| 2.1.1 光干扰实验系统的组成 | 第19页 |
| 2.1.2 光干扰实验系统设计要求 | 第19-20页 |
| 2.2 光干扰实验系统的硬件选择 | 第20-25页 |
| 2.2.1 光源及照明方式 | 第20-22页 |
| 2.2.2 镜头 | 第22-23页 |
| 2.2.3 摄像机 | 第23-25页 |
| 2.2.4 整体结构 | 第25页 |
| 2.3 光干扰实验系统的软件设计 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 光照影响分析和实验验证 | 第28-38页 |
| 3.1 视觉测量系统的光照影响分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 光源影响分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 环境光影响分析 | 第29页 |
| 3.2 光源影响实验 | 第29-34页 |
| 3.2.1 光源强度影响实验 | 第29-32页 |
| 3.2.2 光源照射角度影响实验 | 第32-34页 |
| 3.3 环境光影响实验 | 第34-37页 |
| 3.3.1 日光灯影响实验 | 第34-35页 |
| 3.3.2 太阳光影响实验 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 适应光干扰的图像处理算法研究 | 第38-53页 |
| 4.1 图像预处理 | 第38-42页 |
| 4.1.1 均值滤波器 | 第39页 |
| 4.1.2 中值滤波法 | 第39-40页 |
| 4.1.3 均值和中值滤波的比较 | 第40-42页 |
| 4.2 图像分割 | 第42-47页 |
| 4.2.1 区域分割方法的原理 | 第42-43页 |
| 4.2.2 阈值的确定方法 | 第43-45页 |
| 4.2.3 基于可变阈值的图像分割 | 第45-47页 |
| 4.3 边缘检测算法研究 | 第47-52页 |
| 4.3.1 边缘检测基本方法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 Canny边缘检测算子 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 适应光强变化的动态像素当量标定 | 第53-58页 |
| 5.1 像素当量 | 第53-54页 |
| 5.2 光强变化的表征 | 第54-56页 |
| 5.3 光强变化动态调整像素当量值 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 实验与结果分析 | 第58-66页 |
| 6.1 光强实验 | 第58-59页 |
| 6.2 光源照射角度实验 | 第59-61页 |
| 6.3 日光灯影响实验 | 第61-63页 |
| 6.4 太阳光影响实验 | 第63-65页 |
| 6.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结和展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
