| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 塔式起重机的发展概括及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.1 塔式起重机的发展概括 | 第10页 |
| 1.2.2 塔式起重机的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题国内、外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国内外研究的发展趋势 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 塔式起重机起重臂等效惯性矩的计算 | 第16-23页 |
| 2.1 实腹式构件欧拉临界力的计算 | 第16-17页 |
| 2.2 格构式构件惯性矩的等效分析 | 第17-19页 |
| 2.3 三肢结构式构件的等效原理 | 第19-20页 |
| 2.4 起重臂等效惯性矩的计算 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 起重臂－小车系统振动分析 | 第23-35页 |
| 3.1 欧拉－伯努利梁理论 | 第23-26页 |
| 3.2 起重臂－小车系统结构简化 | 第26页 |
| 3.3 起重臂－小车系统振动模型及求解 | 第26-30页 |
| 3.3.1 起重臂－小车系统振动微分方程 | 第26-27页 |
| 3.3.2 起重臂－小车系统振动微分方程的求解 | 第27-30页 |
| 3.4 起重臂－小车系统振动特性分析 | 第30-34页 |
| 3.4.1 小车质量对起重臂－-小车系统振动的影响 | 第30-32页 |
| 3.4.2 小车加速度对起重臂－小车系统振动的影响 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 起重臂－小车－吊重系统振动分析 | 第35-54页 |
| 4.1 哈密顿原理 | 第35-36页 |
| 4.2 起重臂－小车－吊重系统结构简化 | 第36-37页 |
| 4.3 起重臂－小车－吊重系统振动模型及求解 | 第37-41页 |
| 4.3.1 起重臂－小车－吊重系统振动微分方程 | 第37-39页 |
| 4.3.2 起重臂－小车－吊重系统振动微分方程的求解 | 第39-41页 |
| 4.4 起重臂-小车－吊重系统振动特性分析 | 第41-52页 |
| 4.4.1 变幅机构惯性力引起的货物摆动分析 | 第41-47页 |
| 4.4.2 小车额定速度对起重臂－小车－吊重系统振动的影响 | 第47-48页 |
| 4.4.3 小车加速度对起重臂－小车－吊重系统振动的影响 | 第48-51页 |
| 4.4.4 吊重质量对起重臂－小车－吊重系统振动的影响 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第60页 |
