| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 转向梯形机构发展和运动分析现状 | 第11-13页 |
| 1.1.1 转向梯形机构发展概述 | 第11页 |
| 1.1.2 转向梯形机构运动分析现状 | 第11-13页 |
| 1.2 转向梯形机构优化设计关键问题分析 | 第13-17页 |
| 1.2.1 目标函数及其权重函数 | 第13-15页 |
| 1.2.2 优化方法实现 | 第15-16页 |
| 1.2.3 稳健性优化设计 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容与意义 | 第17-20页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文研究意义 | 第18-20页 |
| 第2章 两种典型转向梯形机构的平面运动分析 | 第20-30页 |
| 2.1 两种典型转向梯形机构 | 第20-21页 |
| 2.1.1 整体式转向梯形机构 | 第20页 |
| 2.1.2 齿轮齿条式转向梯形机构 | 第20-21页 |
| 2.2 转向梯形机构平面运动分析基础 | 第21-22页 |
| 2.2.1 机构运动分析方法确定 | 第21页 |
| 2.2.2 转向梯形机构平面运动的假设条件 | 第21页 |
| 2.2.3 阿克曼转向原理 | 第21-22页 |
| 2.3 转向梯形机构的平面运动分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 整体式转向梯形机构的平面运动分析 | 第22-25页 |
| 2.3.2 齿轮齿条式转向梯形机构的平面运动分析 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 转向梯形机构确定性优化设计的研究 | 第30-51页 |
| 3.1 转向梯形机构的目标函数、权重函数和优化方法 | 第30-36页 |
| 3.1.1 目标函数 | 第30页 |
| 3.1.2 目标函数类型 | 第30-31页 |
| 3.1.3 权重函数 | 第31-32页 |
| 3.1.4 阶跃型权重函数 | 第32页 |
| 3.1.5 连续型权重函数 | 第32-34页 |
| 3.1.6 优化方法实现的确定 | 第34-36页 |
| 3.2 整体式转向梯形机构的确定性优化设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 约束条件 | 第36-37页 |
| 3.2.2 确定性优化设计数学模型 | 第37页 |
| 3.2.3 目标函数和权重函数不同匹配的设计变量 | 第37-38页 |
| 3.2.4 相同目标函数匹配不同权重函数的优化分析 | 第38-42页 |
| 3.2.5 相同权重函数匹配不同目标函数的优化分析 | 第42页 |
| 3.3 齿轮齿条式转向梯形机构的确定性优化设计 | 第42-49页 |
| 3.3.1 约束条件 | 第42-43页 |
| 3.3.2 确定性优化设计数学模型 | 第43-44页 |
| 3.3.3 目标函数和权重函数不同匹配的设计变量 | 第44-45页 |
| 3.3.4 相同目标函数匹配不同权重函数的优化分析 | 第45-48页 |
| 3.3.5 相同权重函数匹配不同目标函数的优化分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 转向梯形机构稳健性优化设计的研究 | 第51-68页 |
| 4.1 稳健性优化方法 | 第51-53页 |
| 4.1.1 田口方法 | 第51页 |
| 4.1.2 6sigm a方法 | 第51-52页 |
| 4.1.3 田口方法和 6sigma方法的对比 | 第52-53页 |
| 4.2 转向梯形机构稳健性优化设计的Excel和Isight联合仿真 | 第53-56页 |
| 4.2.1 蒙特卡罗方法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 田口方法稳健性优化设计流程 | 第54-55页 |
| 4.2.3 6sigm a稳健性优化设计流程 | 第55-56页 |
| 4.3 整体式转向梯形机构的稳健性优化设计 | 第56-61页 |
| 4.3.1 基于田口方法的稳健性优化设计 | 第56-60页 |
| 4.3.2 6sigm a稳健性优化设计 | 第60页 |
| 4.3.3 确定性和稳健性优化设计对比 | 第60-61页 |
| 4.4 齿轮齿条式转向梯形机构的稳健性优化设计 | 第61-67页 |
| 4.4.1 基于田口方法稳健性优化设计 | 第61-65页 |
| 4.4.2 6sigm a稳健性优化设计 | 第65-66页 |
| 4.4.3 确定性和稳健性优化设计对比 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
