重型商用车参数辨识及多目标制动力分配控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 电控气压制动系统 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电控气压制动系统结构与工作原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电控气压制动系统功能与优势 | 第12-15页 |
| 1.3 研究现状 | 第15-22页 |
| 1.3.1 制动力分配 | 第15-18页 |
| 1.3.2 整车质量和道路坡度辨识 | 第18-22页 |
| 1.4 研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 重型商用车整车质量和道路坡度辨识 | 第24-38页 |
| 2.1 整车质量和道路坡度辨识模型 | 第24-29页 |
| 2.1.1 动力系统模型 | 第25-27页 |
| 2.1.2 纵向动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.2 参数辨识方法 | 第29-34页 |
| 2.2.1 单一遗忘因子递归最小二乘法 | 第30-31页 |
| 2.2.2 多遗忘因子递归最小二乘法 | 第31-34页 |
| 2.3 仿真分析 | 第34-36页 |
| 2.3.1 仿真车辆模型及工况设置 | 第34-35页 |
| 2.3.2 仿真结果与分析 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 制动力分配控制算法设计及仿真验证 | 第38-56页 |
| 3.1 制动力分配控制算法 | 第38-45页 |
| 3.1.1 感知层 | 第39页 |
| 3.1.2 命令层 | 第39-40页 |
| 3.1.3 控制分配层 | 第40-44页 |
| 3.1.4 执行层 | 第44-45页 |
| 3.2 仿真验证 | 第45-55页 |
| 3.2.1 仿真车辆模型及工况设置 | 第45-46页 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 | 第46-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 电控气压制动系统试验台开发 | 第56-72页 |
| 4.1 试验平台开发 | 第56-64页 |
| 4.1.1 LabVIEW实时仿真系统 | 第58页 |
| 4.1.2 dSPACE实时仿真系统 | 第58页 |
| 4.1.3 EBS关键零部件分析 | 第58-63页 |
| 4.1.4 气压制动系统 | 第63-64页 |
| 4.2 试验验证 | 第64-70页 |
| 4.2.1 仿真车辆模型及工况设置 | 第64页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第64-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
