| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源、研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外自动化立体仓库相关研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 2 自动出货子系统设计 | 第13-36页 |
| 2.1 自动出货子系统总体方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2 货架设计 | 第18-30页 |
| 2.3 自动出货装置设计 | 第30-33页 |
| 2.4 分拣合流装置设计 | 第33-36页 |
| 3 确定货位存储策略 | 第36-42页 |
| 3.1 多属性决策问题 | 第36页 |
| 3.2 多属性决策问题的TOPSIS方法 | 第36-38页 |
| 3.3 应用TOPSIS方法确定存储策略 | 第38-42页 |
| 4 货位优化分配 | 第42-56页 |
| 4.1 建立货位优化模型 | 第42-44页 |
| 4.2 算法设计 | 第44-54页 |
| 4.3 Flexsim软件下的货位优化仿真 | 第54-56页 |
| 5 总结展望 | 第56-58页 |
| 5.1 本文总结 | 第56页 |
| 5.2 研究展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |