| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 双三相永磁同步电动机的基本结构 | 第14-15页 |
| 1.3 双三相永磁同步电动机的控制策略 | 第15-19页 |
| 1.3.1 矢量控制 | 第15-17页 |
| 1.3.2 直接转矩控制 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 双三相永磁同步电动机的数学模型 | 第21-30页 |
| 2.1 多相电机的定义 | 第21-22页 |
| 2.2 双三相永磁同步电动机的结构 | 第22页 |
| 2.3 双三相PMSM的数学建模 | 第22-24页 |
| 2.4 不同坐标系的变换 | 第24-28页 |
| 2.4.1 六相静止坐标系—两相静止坐标系 | 第25-26页 |
| 2.4.2 两相静止坐标系—旋转坐标系的变换 | 第26-27页 |
| 2.4.3 六相坐标系—旋转坐标系之间的变换 | 第27页 |
| 2.4.4 双三相永磁同步电动机在旋转坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4.5 电机在静止坐标系下的数学建模 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 双三相永磁同步电动机的空间矢量控制策略 | 第30-39页 |
| 3.1 双三相电压源逆变器的SVPWM控制原理 | 第30-31页 |
| 3.2 两矢量SVPWM算法 | 第31-38页 |
| 3.2.1 扇区模块的确定 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基础时间作用模块 | 第33-34页 |
| 3.2.3 PWM波发生器的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 PWM波形的形成 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 双三相永磁同步电动机绕组不同相移的对比分析 | 第39-54页 |
| 4.1 基于Ansoft的双三相永磁同步电动机绕组不同相移的电磁仿真分析 | 第39-48页 |
| 4.1.1 电机内部结构仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| 4.1.2 双三相永磁同步电动机内部仿真模块的搭建 | 第40-43页 |
| 4.1.3 双三相永磁同步电动机内部磁场分析 | 第43-48页 |
| 4.2 基于MATLAB的双三相永磁同步电动机绕组不同相移的控制仿真分析 | 第48-53页 |
| 4.2.1 电机控制仿真模型的建立 | 第48-50页 |
| 4.2.2 数学变换模块的搭建 | 第50-51页 |
| 4.2.3 仿真结果与分析 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于滑模观测器控制的双三相永磁同步电动机控制性能分析 | 第54-67页 |
| 5.1 滑模观测器的基本原理 | 第54-55页 |
| 5.2 滑模技术的应用 | 第55页 |
| 5.3 滑模观测模型的建立 | 第55-61页 |
| 5.4 系统仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.5 仿真结果的分析 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第74页 |
