面向虚拟水族馆的红外互动关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 相关关键技术 | 第11-12页 |
| 1.3.1 智慧鱼群仿真技术 | 第11-12页 |
| 1.3.2 智慧鱼群寻路技术 | 第12页 |
| 1.3.3 红外标定技术 | 第12页 |
| 1.3.4 快速蒙皮技术 | 第12页 |
| 1.3.5 人机互动技术 | 第12页 |
| 1.4 研究目标及主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基于权重动态约束粒子群的鱼群运动仿真方法 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 相关工作 | 第15-16页 |
| 2.3 基于权重动态约束粒子群的鱼群运动仿真算法 | 第16-20页 |
| 2.3.1 初始化粒子群 | 第17-18页 |
| 2.3.2 迭代进化粒子群 | 第18页 |
| 2.3.3 判定是否满足收敛管理器条件 | 第18-19页 |
| 2.3.4 收敛管理粒子群 | 第19-20页 |
| 2.3.5 获取粒子群近优点 | 第20页 |
| 2.4 实验验证与分析 | 第20-25页 |
| 2.4.1 对比粒子群运行性能实验 | 第20-21页 |
| 2.4.2 粒子行为数据对比实验 | 第21-24页 |
| 2.4.3 虚拟鱼群应用对比实验 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于路径拼接和估值函数的鱼群自动寻路方法 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 相关工作 | 第26-27页 |
| 3.3 基于路径拼接和估值函数的鱼群自动寻路算法 | 第27-33页 |
| 3.3.1 拼接节点运动路径 | 第29-32页 |
| 3.3.2 计算路径估值函数 | 第32页 |
| 3.3.3 得到节点最佳路径 | 第32-33页 |
| 3.4 实验验证与分析 | 第33-35页 |
| 3.4.1 鱼群自动寻路实验 | 第33-34页 |
| 3.4.2 鱼群行动节点比较实验 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于红外摄像机的快速标定方法 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 相关工作 | 第36-37页 |
| 4.3 基于红外摄像机的快速标定算法 | 第37-41页 |
| 4.3.1 修正投影方程 | 第38-39页 |
| 4.3.2 约束横向标定参数 | 第39-41页 |
| 4.3.3 得到标定位置 | 第41页 |
| 4.4 实验验证与分析 | 第41-43页 |
| 4.4.1 标定偏移空间实验 | 第41-42页 |
| 4.4.2 标定准确率实验 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 面向智慧鱼的快速蒙皮方法 | 第44-51页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 相关工作 | 第44-45页 |
| 5.3 面向智慧鱼的快速蒙皮算法 | 第45-47页 |
| 5.3.1 扫描图像特征点 | 第46页 |
| 5.3.2 修正图像噪声 | 第46-47页 |
| 5.3.3 绘制鱼群皮肤 | 第47页 |
| 5.4 实验验证与分析 | 第47-50页 |
| 5.4.1 自动方式处理实验 | 第48-49页 |
| 5.4.2 人工方式处理实验 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 基于红外互动的虚拟水族馆系统设计与实现 | 第51-59页 |
| 6.1 引言 | 第51页 |
| 6.2 系统模块划分 | 第51-52页 |
| 6.3 系统模块实现 | 第52-54页 |
| 6.3.1 智慧鱼群运动仿真模块 | 第52-53页 |
| 6.3.2 智慧鱼群的智能寻路模块 | 第53页 |
| 6.3.3 红外摄像机的快速标定模块 | 第53-54页 |
| 6.3.4 智慧鱼群的快速蒙皮模块 | 第54页 |
| 6.3.5 音效制作模块 | 第54页 |
| 6.3.6 其他模块 | 第54页 |
| 6.4 实验验证与分析 | 第54-58页 |
| 6.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 7.2 未来展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
