基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测研究

摘要	第3-4页
Abstract	第4页
第一章 绪论	第6-18页
1.1 引言	第6页
1.2 球形电机研究与发展概况	第6-12页
1.3 国内外永磁球形电机转子位置检测研究概况	第12-17页
1.4 本文主要内容	第17-18页
第二章 永磁球形电机的结构原理与运动分析	第18-26页
2.1 永磁球形电机的基本结构	第18-20页
2.2 永磁球形电机的动力学模型	第20-22页
2.3 三自由度永磁球形电机转子位置描述方法	第22-24页
2.4 本章小结	第24-26页
第三章 永磁球形电机的位置测量方法研究	第26-43页
3.1 永磁球形电动机位置测量原理	第26-35页
3.1.1 两自由度光学传感器介绍	第26-27页
3.1.2 基于双光学传感器电机转子位置测量方法	第27-32页
3.1.3 基于单光学传感器电机转子位置测量方法	第32-35页
3.2 永磁球形电动机转子位置测量仿真与比较	第35-37页
3.3 静态特性分析	第37-42页
3.4 本章小结	第42-43页
第四章 永磁球形电机PD闭环控制研究	第43-50页
4.1 永磁球形电机闭环控制仿真原理	第43-44页
4.2 PD闭环控制仿真	第44-47页
4.3 带测量延时的PD闭环控制仿真	第47-49页
4.4 本章小结	第49-50页
第五章 总结与展望	第50-52页
5.1 总结	第50页
5.2 展望	第50-52页
参考文献	第52-57页
致谢	第57-58页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第58页