磁通切换型记忆电机在线调磁控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 转了永磁型记忆电机及其控制策略 | 第9-11页 |
| 1.2.2 双凸极记忆电机及其控制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.3 磁通切换记忆电机的提出 | 第12页 |
| 1.2.4 磁通切换电机控制方法研究进展 | 第12-13页 |
| 1.2.5 磁通切换型电机弱磁控制研究进展 | 第13-14页 |
| 1.2.6 永磁磁链参数辨识方法研究进展 | 第14页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 磁通切换型记忆电机原理和数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1 磁通切换型记忆电机原理 | 第16-17页 |
| 2.2 三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 两相同步旋转dq坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 磁通切换型记忆电机控制策略 | 第21-35页 |
| 3.1 经典控制策略 | 第21页 |
| 3.2 电流极限圆和电压极限圆 | 第21-22页 |
| 3.3 磁通切换型电机运行范围 | 第22-25页 |
| 3.4 i_d=0控制策略原理 | 第25-26页 |
| 3.5 磁通切换型电机弱磁控制 | 第26-29页 |
| 3.5.1 弱磁区的确定 | 第27-28页 |
| 3.5.2 电流给定的修正 | 第28-29页 |
| 3.6 永磁磁链参数辨识 | 第29-34页 |
| 3.6.1 滑模观测器原理 | 第30页 |
| 3.6.2 滑模变结构控制的数学描述 | 第30-31页 |
| 3.6.3 滑模控制的抖振问题 | 第31页 |
| 3.6.4 dq坐标系下磁链观测器的设计 | 第31-33页 |
| 3.6.5 观测器离散化 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 磁通切换型记忆电机控制器参数设计与仿真 | 第35-49页 |
| 4.1 电流内环参数的计算 | 第35-37页 |
| 4.2 转速外环参数计算 | 第37-38页 |
| 4.3 调磁绕组参数计算 | 第38-39页 |
| 4.4 PI调节器的数字实现 | 第39页 |
| 4.5 电机d、q轴电感测量 | 第39-40页 |
| 4.6 磁通切换型记忆电机仿真模型的建立 | 第40-44页 |
| 4.6.1 电机本体模块 | 第41-42页 |
| 4.6.2 坐标变换模块 | 第42-43页 |
| 4.6.3 速度与电流控制模块 | 第43页 |
| 4.6.4 空间矢量调制模块 | 第43-44页 |
| 4.7 仿真结果与分析 | 第44-48页 |
| 4.7.1 i_d=0控制仿真结果与分析 | 第44-46页 |
| 4.7.2 永磁磁链观测仿真结果与分析 | 第46-47页 |
| 4.7.3 弱磁控制仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制系统实现及实验结果 | 第49-66页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第49-54页 |
| 5.1.1 功率电路设计 | 第49-51页 |
| 5.1.2 控制电路设计 | 第51-54页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 上位机软件设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 DSP软件设计 | 第55-57页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第57-65页 |
| 5.3.1 空载电动调磁实验 | 第57-59页 |
| 5.3.2 带载动态实验 | 第59-60页 |
| 5.3.3 轻载调磁实验 | 第60-63页 |
| 5.3.4 磁链观测实验 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 课题展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及成果 | 第72页 |
