| 中文摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第18-40页 |
| 1.1 引言 | 第18-19页 |
| 1.2 最优信息融合Kalman滤波基本方法 | 第19-22页 |
| 1.2.1 集中式与分布式融合方法 | 第19-21页 |
| 1.2.2 状态与观测融合方法 | 第21-22页 |
| 1.3 不确定系统鲁棒Kalman滤波方法 | 第22-30页 |
| 1.3.1 不确定系统描述 | 第22-26页 |
| 1.3.2 几种重要的鲁棒Kalman滤波方法 | 第26-30页 |
| 1.4 鲁棒Kalman滤波的发展概况和研究现状 | 第30-37页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第37-40页 |
| 1.5.1 论文的主要内容 | 第37-39页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第39-40页 |
| 第2章 不确定系统信息融合鲁棒时变Kalman滤波器 | 第40-124页 |
| 2.1 引言 | 第40页 |
| 2.2 加权融合鲁棒时变Kalman滤波器 | 第40-69页 |
| 2.2.1 局部鲁棒时变Kalman滤波器 | 第41-45页 |
| 2.2.2 加权融合鲁棒时变Kalman滤波器 | 第45-58页 |
| 2.2.3 鲁棒精度分析 | 第58-59页 |
| 2.2.4 局部和融合鲁棒稳态Kalman滤波器 | 第59-69页 |
| 2.3 加权融合鲁棒时变Kalman预报器 | 第69-84页 |
| 2.3.1 局部鲁棒时变Kalman预报器 | 第69-72页 |
| 2.3.2 加权观测融合鲁棒时变Kalman预报器 | 第72-77页 |
| 2.3.3 鲁棒精度分析 | 第77-79页 |
| 2.3.4 局部和融合鲁棒稳态Kalman预报器 | 第79-84页 |
| 2.4 加权融合鲁棒时变和稳态Kalman平滑器 | 第84-106页 |
| 2.4.1 局部鲁棒时变Kalman平滑器 | 第85-88页 |
| 2.4.2 加权融合鲁棒时变Kalman平滑器 | 第88-97页 |
| 2.4.3 鲁棒精度分析 | 第97-98页 |
| 2.4.4 局部和加权融合鲁棒稳态Kalman平滑器 | 第98-106页 |
| 2.5 仿真例子 | 第106-122页 |
| 2.6 本章小结 | 第122-124页 |
| 第3章 不确定系统信息融合鲁棒稳态Kalman滤波器——直接方法 | 第124-148页 |
| 3.1 引言 | 第124页 |
| 3.2 加权融合鲁棒稳态Kalman滤波器 | 第124-134页 |
| 3.2.1 局部鲁棒稳态Kalman滤波器 | 第125-126页 |
| 3.2.2 加权融合鲁棒稳态Kalman滤波器 | 第126-133页 |
| 3.2.3 鲁棒精度分析 | 第133-134页 |
| 3.3 加权融合鲁棒稳态Kalman平滑器 | 第134-145页 |
| 3.3.1 局部鲁棒稳态Kalman平滑器 | 第134-138页 |
| 3.3.2 加权融合鲁棒稳态Kalman平滑器 | 第138-145页 |
| 3.4 仿真例子 | 第145-147页 |
| 3.5 本章小结 | 第147-148页 |
| 第4章 不确定分簇传感网络系统信息融合鲁棒稳态Kalman滤波器 | 第148-176页 |
| 4.1 引言 | 第148-149页 |
| 4.2 两级序贯协方差交叉（SCI）融合鲁棒稳态Kalman预报器 | 第149-161页 |
| 4.2.1 局部鲁棒稳态Kalman预报器 | 第149-152页 |
| 4.2.2 两级序贯协方差交叉（SCI）融合鲁棒稳态Kalman预报器 | 第152-160页 |
| 4.2.3 精度分析 | 第160-161页 |
| 4.3 带观测滞后两级序贯协方差交叉（SCI）融合鲁棒稳态Kalman滤波器 | 第161-171页 |
| 4.3.1 观测变换 | 第161-163页 |
| 4.3.2 局部鲁棒稳态Kalman滤波器 | 第163-165页 |
| 4.3.3 两级SCI融合鲁棒稳态Kalman滤波器 | 第165-171页 |
| 4.3.4 两级SCI融合器鲁棒精度分析 | 第171页 |
| 4.4 仿真例子 | 第171-175页 |
| 4.5 本章小结 | 第175-176页 |
| 结论 | 第176-178页 |
| 参考文献 | 第178-190页 |
| 致谢 | 第190-192页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第192-196页 |
| 攻读博士学位期间取得的其它成果 | 第196页 |
