基于深度信息的核相关性滤波跟踪算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究内容与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第10-13页 |
| 1.4 论文安排 | 第13-15页 |
| 2 视觉跟踪算法关键技术 | 第15-33页 |
| 2.1 视觉跟踪基本流程 | 第15-20页 |
| 2.2 核相关性滤波跟踪算法理论 | 第20-26页 |
| 2.3 多特征融合的相关方法 | 第26-28页 |
| 2.4 深度图像的相关技术 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于深度信息的视觉跟踪算法 | 第33-43页 |
| 3.1 核相关性滤波跟踪算法流程分析 | 第33-35页 |
| 3.2 基于深度信息融合的表观建模 | 第35-37页 |
| 3.3 基于深度信息融合的运动估计 | 第37-40页 |
| 3.4 整体跟踪算法框架 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 实验结果分析 | 第43-55页 |
| 4.1 算法评价指标 | 第43-44页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第44-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第55-56页 |
| 5.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |