紧凑型贴片机系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 贴片机概述及国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 贴片机概述 | 第10页 |
| 1.2.2 贴片机国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 贴片机国内发展现状 | 第11页 |
| 1.3 贴片机未来发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究意义及主要内容安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-19页 |
| 2.1 贴片机机械系统总体设计 | 第14-15页 |
| 2.2 贴片机运动控制系统总体设计 | 第15-17页 |
| 2.2.1 贴片机运动控制器总体设计 | 第15-17页 |
| 2.2.2 贴片机运动控制系统软件总体设计 | 第17页 |
| 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 贴片机机械系统设计 | 第19-29页 |
| 3.1 贴片机机械系统整体方案设计 | 第19-20页 |
| 3.2 贴片机X-Y轴平台设计 | 第20-25页 |
| 3.3 贴片机关键部件设计 | 第25-26页 |
| 3.4 PCB板固定装置设计 | 第26-27页 |
| 3.5 供料及料皮回收装置设计 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 贴片机运动控制器设计 | 第29-46页 |
| 4.1 控制器总体架构 | 第29-31页 |
| 4.2 控制器自定义总线 | 第31页 |
| 4.3 电机驱动&运控一体化控制系统 | 第31-45页 |
| 4.3.1 独立态和组合态两种模式 | 第31-32页 |
| 4.3.2 电机驱动&运控一体化控制板硬件结构 | 第32-34页 |
| 4.3.3 主控芯片选取 | 第34-35页 |
| 4.3.4 电机控制芯片选取 | 第35-36页 |
| 4.3.5 电源模块 | 第36-38页 |
| 4.3.6 四轴步进电机驱动与运动控制一体化模块 | 第38-40页 |
| 4.3.7 四路编码器反馈信号接口 | 第40页 |
| 4.3.8 专用输入信号模块 | 第40-41页 |
| 4.3.9 通信模块 | 第41-42页 |
| 4.3.10 铁电存储器模块 | 第42页 |
| 4.3.11 调试与下载模块 | 第42-43页 |
| 4.3.12 其他模块 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 贴片机运动控制系统软件设计 | 第46-67页 |
| 5.1 软件系统功能以及指令系统 | 第46-59页 |
| 5.1.1 运动控制系统软件功能 | 第46-52页 |
| 5.1.2 步进电机专用运动控制指令 | 第52-53页 |
| 5.1.3 支持G代码的基本指令系统 | 第53-59页 |
| 5.2 上位机运动控制测试软件 | 第59-65页 |
| 5.2.1 通讯选择模块 | 第59-60页 |
| 5.2.2 轴号选择及参数设置模块 | 第60-63页 |
| 5.2.3 IO测试模块 | 第63页 |
| 5.2.4 单轴测试模块 | 第63-65页 |
| 5.3 步进电机底层控制程序 | 第65-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统功能测试 | 第67-70页 |
| 6.1 板级测试 | 第67-68页 |
| 6.1.1 制板前验证测试 | 第67页 |
| 6.1.2 单板测试 | 第67-68页 |
| 6.2 整机测试 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 本文主要结论 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
