小波去噪在GAT磁悬浮陀螺仪数据处理中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 陀螺仪的发展简史 | 第9-10页 |
| 1.3 小波理论的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 磁悬浮陀螺全站仪的工作原理 | 第12-20页 |
| 2.1 陀螺仪的构造与性质 | 第12-14页 |
| 2.1.1 陀螺仪的构造 | 第12页 |
| 2.1.2 陀螺仪的特性 | 第12-14页 |
| 2.2 磁悬浮陀螺全站仪的寻北原理 | 第14-19页 |
| 2.2.1 地球自转对陀螺仪的作用 | 第14-18页 |
| 2.2.2 磁悬浮支承系统 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 小波去噪的理论分析 | 第20-40页 |
| 3.1 傅立叶变换与短时傅立叶变换 | 第20-24页 |
| 3.1.1 傅立叶变换 | 第20-21页 |
| 3.1.2 短时傅立叶变换 | 第21-24页 |
| 3.2 小波变换 | 第24-30页 |
| 3.2.1 连续小波变换的定义 | 第24-27页 |
| 3.2.2 离散的小波变换 | 第27页 |
| 3.2.3 小波变换的特点 | 第27-30页 |
| 3.3 几种小波函数介绍 | 第30-33页 |
| 3.3.1 Haar小波 | 第30-31页 |
| 3.3.2 Daubechies（dbN）小波系 | 第31-32页 |
| 3.3.3 SymletsA（smN）小波系 | 第32页 |
| 3.3.4 Coiflet（coN）小波系 | 第32-33页 |
| 3.4 多分辨分析与Mallat算法 | 第33-39页 |
| 3.4.1 多分辨分析 | 第33-36页 |
| 3.4.2 Mallat算法 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 陀螺仪数据的小波阈值去噪 | 第40-51页 |
| 4.1 小波阈值去噪法 | 第40-43页 |
| 4.1.1 阈值函数的选取 | 第41-42页 |
| 4.1.2 常用小波阈值介绍 | 第42-43页 |
| 4.2 改进的小波阈值去噪法 | 第43-45页 |
| 4.2.1 新的阈值函数 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于 3σ 准则提取阈值 | 第44-45页 |
| 4.3 陀螺数据的小波阈值去噪处理 | 第45-50页 |
| 4.3.1 评价准则 | 第45-46页 |
| 4.3.2 定子电流数据的处理 | 第46-49页 |
| 4.3.3 转子电流数据的处理 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 转子数据的小波变换模极大值去噪 | 第51-60页 |
| 5.1 小波变换模极大值去噪原理 | 第51-57页 |
| 5.1.1 小波变换与李氏指数的关系 | 第51-53页 |
| 5.1.2 信号在小波变换下特性 | 第53-54页 |
| 5.1.3 高斯白噪声的模极大值传播特性 | 第54-55页 |
| 5.1.4 小波变换模极大值去噪算法的实现 | 第55-57页 |
| 5.2 转子电流数据去噪处理 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
