| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 广义高阶不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 一类非线性系统饱和控制器的参数分配方法的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 预备知识及符号说明 | 第8-10页 |
| 1.3.1 预备知识 | 第8-9页 |
| 1.3.2 符号说明 | 第9-10页 |
| 第二章 广义高阶不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题研究 | 第10-21页 |
| 2.1 问题陈述 | 第10-12页 |
| 2.2 主要结果 | 第12-18页 |
| 2.3 仿真例子 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 一类非线性系统饱和控制器的参数分配方法研究 | 第21-32页 |
| 3.1 问题的提法 | 第21页 |
| 3.2 主要结果 | 第21-30页 |
| 3.3 仿真例子 | 第30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 工作总结与展望 | 第32-33页 |
| 4.1 工作总结 | 第32页 |
| 4.2 进一步的工作展望 | 第32-33页 |
| 附录 | 第33-36页 |
| 参考文献 | 第36-40页 |
| 硕士期间完成的论文 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41页 |