| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1. 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 矿用自卸车发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电动轮自卸车发展概况 | 第11页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.4 轮毂电机发展概况 | 第11-14页 |
| 1.4.1 轮毂电机驱动技术 | 第11-12页 |
| 1.4.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 制动能量回收发展概况 | 第14-16页 |
| 1.5.1 制动能量回收技术 | 第14-15页 |
| 1.5.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5.3 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.6 小轿车的后置电辅助驱动系统简介 | 第16-17页 |
| 1.7 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2. 前桥电辅助驱动系统研究 | 第18-27页 |
| 2.1 前桥电辅助驱动方案确定 | 第18-20页 |
| 2.1.1 电辅助驱动方案一 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电辅助驱动方案二 | 第19页 |
| 2.1.3 本课题方案确定 | 第19-20页 |
| 2.2 汽车动力性能评价指标与计算方法 | 第20-21页 |
| 2.2.1 汽车驱动力 | 第20页 |
| 2.2.2 汽车行驶阻力 | 第20页 |
| 2.2.3 行驶方程式 | 第20-21页 |
| 2.3 电辅助驱动方案的动力性能分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 自卸车爬坡性能分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 自卸车附着力与行驶阻力分析计算 | 第23-25页 |
| 2.3.3 电辅助驱动自卸车爬坡性能对比分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 前轴静态有限元分析 | 第27-41页 |
| 3.1 有限元分析理论 | 第27-30页 |
| 3.1.1 有限元分析的一般过程 | 第27-28页 |
| 3.1.2 有限元分析软件HyperMesh简介 | 第28-30页 |
| 3.2 前轴静态有限元分析的意义 | 第30页 |
| 3.3 前轴有限元模型建立 | 第30-32页 |
| 3.3.1 定义材料属性 | 第31-32页 |
| 3.3.2 定义单元类型 | 第32页 |
| 3.3.3 网格划分 | 第32页 |
| 3.4 不同工况下的前轴静力学分析 | 第32-35页 |
| 3.4.1 越过不平路面工况受力分析 | 第33页 |
| 3.4.2 制动工况受力分析 | 第33-34页 |
| 3.4.3 侧滑工况受力分析 | 第34页 |
| 3.4.4 最大牵引力工况受力分析 | 第34-35页 |
| 3.5 不同工况下前轴静态有限元分析 | 第35-39页 |
| 3.5.1 越过不平路面时的静态分析 | 第35-36页 |
| 3.5.2 制动时的静态分析 | 第36-37页 |
| 3.5.3 侧滑时的静态分析 | 第37-38页 |
| 3.5.4 最大牵引力时的静态分析 | 第38-39页 |
| 3.6 前轴强度验证分析 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4. 前轴模态分析 | 第41-51页 |
| 4.1 前轴模态分析的目的 | 第41页 |
| 4.2 模态分析基本概述 | 第41-42页 |
| 4.2.1 模态分析的基本概念 | 第41-42页 |
| 4.2.2 模态分析的方法 | 第42页 |
| 4.3 前轴模态分析研究 | 第42-50页 |
| 4.3.1 前轴有限元模态分析计算 | 第43-48页 |
| 4.3.2 前轴有限元模态分析研究 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5. 电辅助驱动系统的制动能量回收研究 | 第51-63页 |
| 5.1 再生制动能量回收概述 | 第51-52页 |
| 5.1.1 制动能量回收的原理 | 第51页 |
| 5.1.2 再生制动能量回收的要求 | 第51-52页 |
| 5.1.3 制动能量回收的典型模式 | 第52页 |
| 5.2 再生制动在电辅助驱动矿用自卸车中应用的可行性分析 | 第52-53页 |
| 5.3 电辅助驱动矿用自卸车能量回收的实施方案 | 第53-59页 |
| 5.3.1 轮毂电机技术 | 第53-54页 |
| 5.3.2 超级电容特性分析 | 第54-56页 |
| 5.3.3 几种制动能量回收方式 | 第56-57页 |
| 5.3.4 系统制动能量回收方案的设计 | 第57-59页 |
| 5.3.5 系统制动能量回收过程 | 第59页 |
| 5.4 电辅助驱动系统制动能量回收的控制策略研究 | 第59-62页 |
| 5.4.1 典型制动能量回收控制策略介绍 | 第59-61页 |
| 5.4.2 电辅助驱动制动能量回收控制策略研究 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6. 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文及成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |