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矿用自卸车电辅助驱动研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1. 绪论第9-18页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 矿用自卸车发展概况第10-11页
        1.2.1 国外研究现状第10页
        1.2.2 国内研究现状第10-11页
    1.3 电动轮自卸车发展概况第11页
        1.3.1 国外研究现状第11页
        1.3.2 国内研究现状第11页
    1.4 轮毂电机发展概况第11-14页
        1.4.1 轮毂电机驱动技术第11-12页
        1.4.2 国外研究现状第12-13页
        1.4.3 国内研究现状第13-14页
    1.5 制动能量回收发展概况第14-16页
        1.5.1 制动能量回收技术第14-15页
        1.5.2 国外研究现状第15-16页
        1.5.3 国内研究现状第16页
    1.6 小轿车的后置电辅助驱动系统简介第16-17页
    1.7 本文研究的主要内容第17-18页
2. 前桥电辅助驱动系统研究第18-27页
    2.1 前桥电辅助驱动方案确定第18-20页
        2.1.1 电辅助驱动方案一第18-19页
        2.1.2 电辅助驱动方案二第19页
        2.1.3 本课题方案确定第19-20页
    2.2 汽车动力性能评价指标与计算方法第20-21页
        2.2.1 汽车驱动力第20页
        2.2.2 汽车行驶阻力第20页
        2.2.3 行驶方程式第20-21页
    2.3 电辅助驱动方案的动力性能分析第21-26页
        2.3.1 自卸车爬坡性能分析第22-23页
        2.3.2 自卸车附着力与行驶阻力分析计算第23-25页
        2.3.3 电辅助驱动自卸车爬坡性能对比分析第25-26页
    2.4 本章小结第26-27页
3. 前轴静态有限元分析第27-41页
    3.1 有限元分析理论第27-30页
        3.1.1 有限元分析的一般过程第27-28页
        3.1.2 有限元分析软件HyperMesh简介第28-30页
    3.2 前轴静态有限元分析的意义第30页
    3.3 前轴有限元模型建立第30-32页
        3.3.1 定义材料属性第31-32页
        3.3.2 定义单元类型第32页
        3.3.3 网格划分第32页
    3.4 不同工况下的前轴静力学分析第32-35页
        3.4.1 越过不平路面工况受力分析第33页
        3.4.2 制动工况受力分析第33-34页
        3.4.3 侧滑工况受力分析第34页
        3.4.4 最大牵引力工况受力分析第34-35页
    3.5 不同工况下前轴静态有限元分析第35-39页
        3.5.1 越过不平路面时的静态分析第35-36页
        3.5.2 制动时的静态分析第36-37页
        3.5.3 侧滑时的静态分析第37-38页
        3.5.4 最大牵引力时的静态分析第38-39页
    3.6 前轴强度验证分析第39-40页
    3.7 本章小结第40-41页
4. 前轴模态分析第41-51页
    4.1 前轴模态分析的目的第41页
    4.2 模态分析基本概述第41-42页
        4.2.1 模态分析的基本概念第41-42页
        4.2.2 模态分析的方法第42页
    4.3 前轴模态分析研究第42-50页
        4.3.1 前轴有限元模态分析计算第43-48页
        4.3.2 前轴有限元模态分析研究第48-50页
    4.4 本章小结第50-51页
5. 电辅助驱动系统的制动能量回收研究第51-63页
    5.1 再生制动能量回收概述第51-52页
        5.1.1 制动能量回收的原理第51页
        5.1.2 再生制动能量回收的要求第51-52页
        5.1.3 制动能量回收的典型模式第52页
    5.2 再生制动在电辅助驱动矿用自卸车中应用的可行性分析第52-53页
    5.3 电辅助驱动矿用自卸车能量回收的实施方案第53-59页
        5.3.1 轮毂电机技术第53-54页
        5.3.2 超级电容特性分析第54-56页
        5.3.3 几种制动能量回收方式第56-57页
        5.3.4 系统制动能量回收方案的设计第57-59页
        5.3.5 系统制动能量回收过程第59页
    5.4 电辅助驱动系统制动能量回收的控制策略研究第59-62页
        5.4.1 典型制动能量回收控制策略介绍第59-61页
        5.4.2 电辅助驱动制动能量回收控制策略研究第61-62页
    5.5 本章小结第62-63页
6. 总结与展望第63-65页
    6.1 总结第63页
    6.2 展望第63-65页
参考文献第65-69页
附录 攻读硕士期间发表的学术论文及成果第69-70页
致谢第70页

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