| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究的前提和背景 | 第7-9页 |
| 1.1.1 锚杆支护技术 | 第7页 |
| 1.1.2 锚杆钻机在锚杆支护中的应用 | 第7-8页 |
| 1.1.3 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外锚杆钻机的发展和现状研究 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外锚杆钻机的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内锚杆钻机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题研究的意义和主要内容 | 第12-14页 |
| 2 液压锚杆钻机动力头动力学分析与主要参数设定 | 第14-22页 |
| 2.1 液压锚杆钻机动力头冲击凿岩机理 | 第14-16页 |
| 2.2 液压锚杆钻机动力头冲击凿岩动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 动力头的主要性能参数 | 第18-22页 |
| 2.3.1 冲击机构主要性能参数 | 第18-20页 |
| 2.3.2 回转机构的主要性能参数 | 第20-22页 |
| 3 冲击旋转型液压锚杆钻机动力头的设计 | 第22-38页 |
| 3.1 动力头冲击机构的设计 | 第22-33页 |
| 3.1.1 冲击机构冲击活塞的设计 | 第23-28页 |
| 3.1.2 配流阀系统的设计 | 第28-30页 |
| 3.1.3 冲击机构中换向信号孔位的位置计算 | 第30-32页 |
| 3.1.4 蓄能器的设计 | 第32-33页 |
| 3.1.5 缸体的设计 | 第33页 |
| 3.2 回转机构的设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 液压马达的选择 | 第34页 |
| 3.2.2 MATLAB的优化设计问题 | 第34-35页 |
| 3.2.3 回转机构的参数优化 | 第35-38页 |
| 4 液压锚杆钻机动力头结构的数字化建模 | 第38-46页 |
| 4.1 参数化建模技术 | 第38-40页 |
| 4.1.1 参数化技术的发展 | 第38-39页 |
| 4.1.2 数字化设计过程 | 第39-40页 |
| 4.2 液压锚杆钻机机构的参数化建模 | 第40-46页 |
| 4.2.1 三维CAD软件选用 | 第40页 |
| 4.2.2 UG软件简介 | 第40-41页 |
| 4.2.3 回转机构参数化建模 | 第41-43页 |
| 4.2.4 液压冲击机构参数化建模 | 第43-45页 |
| 4.2.5 动力头整体装配模型 | 第45-46页 |
| 5 动力头关键零部件的有限元分析 | 第46-61页 |
| 5.1 ANSYS Workbench概述 | 第46-47页 |
| 5.1.1 ANSYS Workbench的特点 | 第46-47页 |
| 5.1.2 ANSYS Workbench分析的基本过程 | 第47页 |
| 5.2 减速器的有限元分析 | 第47-53页 |
| 5.2.1 有限元模型建立 | 第47-49页 |
| 5.2.2 减速器有限元静力学求解 | 第49-51页 |
| 5.2.3 减速器箱体的模态分析 | 第51-53页 |
| 5.3 冲击活塞的动力学分析 | 第53-61页 |
| 5.3.1 冲击活塞瞬态动力学分析 | 第54-58页 |
| 5.3.2 冲击活塞模态分析 | 第58-61页 |
| 6 液压冲击机构工作状态分析 | 第61-75页 |
| 6.1 建立冲击机构数学模型的假设条件 | 第61-63页 |
| 6.1.1 建立冲击机构仿真模型假设条件 | 第61页 |
| 6.1.2 液压锚杆钻机冲击机构部分参数分布 | 第61-63页 |
| 6.2 液压锚杆钻机冲击机构运动状态分析 | 第63-75页 |
| 6.2.1 液压锚杆钻机冲击机构的非线性数学模型 | 第69-70页 |
| 6.2.2 仿真研究与结果分析 | 第70-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-76页 |
| 7.1 工作总结 | 第75页 |
| 7.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录：硕士研究生期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |